一、工業(yè)機(jī)器人單詞分類？

robot

讀音：英 [?r??b?t] 美 [?ro?bɑ:t]

n.機(jī)器人;遙控裝置;自動(dòng)機(jī);機(jī)械呆板的人

復(fù)數(shù)： robots

例句：

1、They have docked a robot module alongside the orbiting space station

他們已經(jīng)將一個(gè)自動(dòng)操作艙與沿軌道運(yùn)行的空間站并行對(duì)接上了。

2、The robot is a marvel of modern engineering.

機(jī)器人是現(xiàn)代工程技術(shù)的奇跡。

3、Means my robot's broken.

意思是說(shuō)我的機(jī)器人壞了。

4、So, I can draw a robot.

所以，我可以畫一個(gè)機(jī)器人。

5、I like to dip and daddle with my robot friend.

我喜歡和我的機(jī)器人朋友泡在一起。

二、介紹工業(yè)機(jī)器人品牌分類？

從全球范圍來(lái)看，不管從生產(chǎn)數(shù)量還是從控制精度方面來(lái)看外國(guó)品牌的工業(yè)機(jī)器人占據(jù)國(guó)內(nèi)的大部分份額，現(xiàn)在比較著名的工業(yè)機(jī)器人我們把它們稱之為工業(yè)機(jī)器人的“四大家族”，其品牌的名稱分別是日本的發(fā)那科（FANUC）工業(yè)機(jī)器人、日本的安川（YASKAWA）工業(yè)機(jī)器人、瑞士和瑞典的ABB工業(yè)機(jī)器人以及德國(guó)庫(kù)卡（KUKA）工業(yè)機(jī)器人。

三、工業(yè)機(jī)器人都有哪些分類？

目前行業(yè)內(nèi)沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)答案。說(shuō)下大的分類：

按運(yùn)動(dòng)模式分并列和串聯(lián)機(jī)器人：

并聯(lián)機(jī)器人，英文名為Parallel Mechanism，簡(jiǎn)稱PM，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無(wú)累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好。

串聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。比如六關(guān)節(jié)機(jī)器人

串聯(lián)機(jī)器人其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)可以理解為一個(gè)開放的運(yùn)動(dòng)鏈，就是所有運(yùn)動(dòng)桿還是一個(gè)開放的結(jié)構(gòu)鏈。

串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大，運(yùn)動(dòng)分析比較容易可以避免驅(qū)動(dòng)軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸必須要獨(dú)立控制，并且需要搭配編碼器和傳感器來(lái)提高機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的精準(zhǔn)度。

四、工業(yè)機(jī)器人的組成和分類？

1.工業(yè)機(jī)器人的組成

工業(yè)機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的等部分組成。

1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種具有和人手腳相似動(dòng)作功能的機(jī)械裝置，又稱操作機(jī)，有以下幾個(gè)部分組成

1)手部 稱抓取機(jī)構(gòu)或夾持器，用于直接抓取工件或工具。若在手部安裝專用工具，如焊槍、電鉆、電動(dòng)螺釘擰緊器等，就構(gòu)成了專用的特殊手部。工業(yè)機(jī)器人手部有機(jī)械夾持式、真空吸附式、磁性吸附式等不同的結(jié)構(gòu)形式。

2）腕部 接手部和手臂的部件，用以調(diào)整手部的姿態(tài)和方位。

3）臂部 撐手腕和手部的部件，由動(dòng)力關(guān)節(jié)和連桿組成，用以承受工件或工具負(fù)荷。

4）機(jī)座與立柱 是支撐整個(gè)機(jī)器人的基礎(chǔ)件，起到連結(jié)和支承的作用，控制機(jī)器人的活動(dòng)范圍和改變機(jī)器人的位置。

2.控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，控制與支配機(jī)器人按給定的程序動(dòng)作，并記憶人們示教的指令信息，如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度等，可再現(xiàn)控制所存儲(chǔ)的示教信息。

3.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

是機(jī)器人執(zhí)行作業(yè)的動(dòng)力源，按照控制系統(tǒng)發(fā)來(lái)的控制指令驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成規(guī)定的作業(yè)。常用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有機(jī)械式、液壓式、氣動(dòng)式以及驅(qū)動(dòng)等不同的驅(qū)動(dòng)形式。

(4)位置檢測(cè)裝置 通過(guò)附設(shè)的力、位移、觸覺(jué)、視覺(jué)等不同的，檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)位置和工作狀態(tài)，并隨時(shí)反饋給控制系統(tǒng)，以便執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度和速度達(dá)到設(shè)定的位置。

2.工業(yè)機(jī)器人的分類

機(jī)器人分類方法很多，這里僅按機(jī)器人的系統(tǒng)功能、驅(qū)動(dòng)方式以及機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行分類。

(1)按系統(tǒng)功能分類

1)專用機(jī)器人：在固定地點(diǎn)以固定程序工作的機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作對(duì)象單一、無(wú)獨(dú)立控制系統(tǒng)、造價(jià)低廉，如附設(shè)在機(jī)床上的自動(dòng)換刀機(jī)械手。

2)通用機(jī)器人：具有獨(dú)立控制系統(tǒng)，通過(guò)改變控制程序能完成多種作業(yè)的機(jī)器人。其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作范圍大，定位精度高，通用性強(qiáng)，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的柔性制造系統(tǒng)。

3)示教再現(xiàn)式機(jī)器人：具有記憶功能，在操作者的示教操作后，能按示教的順序、位置、條件與其他信息反復(fù)重現(xiàn)示教作業(yè)。

4)智能機(jī)器人：采用，具有視覺(jué)、聽覺(jué)、觸覺(jué)等多種感覺(jué)功能和識(shí)別功能的機(jī)器人，通過(guò)比較和識(shí)別，自主作出決策和規(guī)劃，自動(dòng)進(jìn)行信息反饋，完成預(yù)定的動(dòng)作。

(2)按驅(qū)動(dòng)方式分類

1)氣壓傳動(dòng)機(jī)器人：以壓縮空氣作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人，具有動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的特點(diǎn)，適用于高速輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境作業(yè)。

2)液壓傳動(dòng)機(jī)器人：采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有負(fù)載能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈敏的特點(diǎn)，適用于重載、低速驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合。

3)電氣傳動(dòng)機(jī)器人：用交流或直流伺服驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，不需要中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快、控制精度高，是近年來(lái)常用的機(jī)器人傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

(3)按結(jié)構(gòu)形式分

1)直角坐標(biāo)型機(jī)器人：這類機(jī)器人的手部在空間由三個(gè)相互垂直的方向x、y、z上作移動(dòng)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的。其控制簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)直觀性強(qiáng)，易達(dá)到高精度，定位精度高，但操作靈活性差，運(yùn)動(dòng)的速度較低，操作范圍較小而占據(jù)的空間相對(duì)較大。

2)圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人：這類機(jī)器人在水平轉(zhuǎn)臺(tái)上裝有立柱，其立柱安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)座上，水平臂可以自由伸縮，并可沿立柱上下移動(dòng)。其工作范圍較大，運(yùn)動(dòng)速度較高，但隨著水平臂沿水平方向伸長(zhǎng)，其線位移分辨精度越來(lái)越低。

3)球坐標(biāo)型機(jī)器人：也稱極坐標(biāo)型機(jī)器人，由回轉(zhuǎn)機(jī)座、俯仰鉸鏈和伸縮臂組成，具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)平移軸。工作臂不僅可繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，還可繞水平軸作俯仰運(yùn)動(dòng)，且能沿手臂軸線作伸縮運(yùn)動(dòng)。其操作比圓柱坐標(biāo)型更為靈活，并能擴(kuò)大機(jī)器人的工作空間，但旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)反映在未端執(zhí)行器上的線位移分辨率是一個(gè)變量。

4)關(guān)節(jié)型機(jī)器人： 這類機(jī)器人由多個(gè)關(guān)節(jié)聯(lián)接的機(jī)座、大臂、小臂和手腕等構(gòu)成，大小臂之間用鉸鏈聯(lián)接形成肘關(guān)節(jié)，大臂和立柱聯(lián)接形成肩關(guān)節(jié)，大小臂既可在垂直于機(jī)座的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)繞垂直軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。其操作靈活性最好，運(yùn)動(dòng)速度較高，操作范圍大，但精度受手臂位姿的影響，實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)較困難。它能抓取靠近機(jī)座的物件，也能繞過(guò)機(jī)體和目標(biāo)間的障礙物去抓取物件，具有較高的運(yùn)動(dòng)速度和極好的靈活性，成為最通用的機(jī)器人。

五、工業(yè)機(jī)器人分類方法

六、全面解析：工業(yè)機(jī)器人類型及其應(yīng)用圖示

在現(xiàn)代制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)成為了提高生產(chǎn)效率、降低人力成本和實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)的重要工具。隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)需求的不斷變化，工業(yè)機(jī)器人種類繁多，本文將為您詳細(xì)解析工業(yè)機(jī)器人的分類及其應(yīng)用圖示。

一、工業(yè)機(jī)器人的基本定義

工業(yè)機(jī)器人通常指能夠?qū)崿F(xiàn)多種自動(dòng)化操作的機(jī)械裝置，通常需要通過(guò)編程來(lái)控制其功能。這些機(jī)器人擁有獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)能力，能夠在工業(yè)生產(chǎn)中執(zhí)行焊接、涂裝、裝配、搬運(yùn)等多種任務(wù)。

二、工業(yè)機(jī)器人的分類

工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類，主要分類方式如下：

• 按結(jié)構(gòu)形式分類
  • 關(guān)節(jié)型機(jī)器人：模仿人類的手臂運(yùn)動(dòng)，有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。
  • 直角坐標(biāo)機(jī)器人：通過(guò)直線軌跡移動(dòng)，適用于簡(jiǎn)單的搬運(yùn)與裝配。
  • 六自由度機(jī)器人：具備更靈活的運(yùn)動(dòng)能力，適用于復(fù)雜作業(yè)。
  • 并聯(lián)機(jī)器人：通過(guò)多個(gè)運(yùn)動(dòng)支鏈協(xié)調(diào)工作，適合高精度操作。
• 按應(yīng)用領(lǐng)域分類
  • 焊接機(jī)器人：專用于自動(dòng)焊接，廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)。
  • 涂裝機(jī)器人：用于噴涂和涂裝工序，確保涂層均勻。
  • 搬運(yùn)機(jī)器人：負(fù)責(zé)在生產(chǎn)流程中搬移物品，提高生產(chǎn)線效率。
  • 裝配機(jī)器人：適合在裝配線上完成復(fù)雜的組裝任務(wù)。
• 按驅(qū)動(dòng)方式分類
  • 電動(dòng)機(jī)器人：使用電動(dòng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源，工作穩(wěn)定。
  • 氣動(dòng)機(jī)器人：依靠氣壓進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，適合輕型物品的抓取。

三、工業(yè)機(jī)器人的工作原理

工業(yè)機(jī)器人的工作原理是基于其內(nèi)部的控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。通常包括以下幾個(gè)部分：

• 控制器：負(fù)責(zé)接受和處理控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。
• 機(jī)械手臂：通過(guò)關(guān)節(jié)和連接桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，完成操作任務(wù)。
• 傳感器：用于檢測(cè)周圍環(huán)境信息，包括位置、光線、溫度等。
• 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：通過(guò)馬達(dá)或氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)。

四、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)，其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括：

• 汽車制造：用于焊接、噴涂、搬運(yùn)等環(huán)節(jié)。
• 電子制造：在電路板組裝和設(shè)備檢測(cè)中發(fā)揮重要作用。
• 食品加工：用于包裝、分揀和裝箱等工序。
• 醫(yī)療領(lǐng)域：用于外科手術(shù)、藥物分配等。

五、工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

• 智能化：通過(guò)大數(shù)據(jù)和人工智能的結(jié)合，提高機(jī)器人的學(xué)習(xí)和決策能力。
• 人機(jī)協(xié)作：發(fā)展協(xié)作機(jī)器人（Cobot），實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同作業(yè)，提高工作效率。
• 應(yīng)用多樣化：將機(jī)器人逐漸應(yīng)用到農(nóng)業(yè)、建筑等新領(lǐng)域。

綜上所述，工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造的重要工具，其多樣化的分類和廣泛的應(yīng)用極大地推動(dòng)了各行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和生產(chǎn)效率的提升。希望本文對(duì)您了解工業(yè)機(jī)器人的分類和應(yīng)用提供了幫助。

感謝您閱讀本文！通過(guò)這篇文章，您將獲得對(duì)工業(yè)機(jī)器人豐富的基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用場(chǎng)景的深入理解，為未來(lái)的學(xué)習(xí)或工作提供指導(dǎo)。

七、工業(yè)機(jī)器人按結(jié)構(gòu)分類

工業(yè)機(jī)器人按結(jié)構(gòu)分類

工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)中的各個(gè)領(lǐng)域。根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的不同，工業(yè)機(jī)器人可以被分類為不同類型，每種類型具有自身獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用場(chǎng)景。本文將對(duì)工業(yè)機(jī)器人按照結(jié)構(gòu)分類進(jìn)行詳細(xì)介紹，幫助讀者更好地了解工業(yè)機(jī)器人的多樣性和特點(diǎn)。

并列式工業(yè)機(jī)器人

首先我們來(lái)介紹并列式工業(yè)機(jī)器人，這類機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通常由多個(gè)關(guān)節(jié)組成，關(guān)節(jié)之間相互獨(dú)立，可以同時(shí)進(jìn)行多個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。并列式工業(yè)機(jī)器人具有運(yùn)動(dòng)自由度高、速度快、適用于各種場(chǎng)景等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于裝配線、搬運(yùn)等領(lǐng)域。

串列式工業(yè)機(jī)器人

接下來(lái)是串列式工業(yè)機(jī)器人，這類機(jī)器人通常由一個(gè)關(guān)節(jié)串聯(lián)另一個(gè)關(guān)節(jié)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中呈現(xiàn)出像人類手臂一樣的結(jié)構(gòu)。串列式工業(yè)機(jī)器人適合進(jìn)行復(fù)雜的操作任務(wù)，具有精準(zhǔn)度高、靈活性好等特點(diǎn)，常用于需要精細(xì)操控的領(lǐng)域，如醫(yī)療器械生產(chǎn)等。

混合型工業(yè)機(jī)器人

混合型工業(yè)機(jī)器人結(jié)合了并列式和串列式的特點(diǎn)，通常由多個(gè)關(guān)節(jié)組成，其中部分呈現(xiàn)并列式結(jié)構(gòu)，部分呈現(xiàn)串列式結(jié)構(gòu)。混合型工業(yè)機(jī)器人在完成不同任務(wù)時(shí)具有更大的靈活性和適用性，適合應(yīng)用于多變的生產(chǎn)場(chǎng)景。

特征描述

工業(yè)機(jī)器人按照結(jié)構(gòu)分類不僅可以幫助人們更好地理解機(jī)器人的工作原理，還可以為不同行業(yè)的生產(chǎn)提供更好的選擇方案。選擇合適類型的工業(yè)機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率、降低成本，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，為企業(yè)發(fā)展提供有力支持。

綜上所述，工業(yè)機(jī)器人按照結(jié)構(gòu)分類具有不同的優(yōu)勢(shì)和適用性，企業(yè)在選型時(shí)需要根據(jù)自身生產(chǎn)需求和環(huán)境特點(diǎn)進(jìn)行合理搭配，才能更好地發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的作用，推動(dòng)企業(yè)向智能化、高效化發(fā)展的目標(biāo)邁進(jìn)。

八、分類數(shù)據(jù)的圖示方法包括哪些？

對(duì)于分類數(shù)據(jù)： （1）數(shù)據(jù)的整理方法有列出所分的類別，計(jì)算每一類別的頻數(shù)、頻率、比例、比率等 （2）圖示方法有條形圖和圓形圖 對(duì)于順序數(shù)據(jù)： （1）數(shù)據(jù)的整理方法中包括所有的處理分類數(shù)據(jù)的方法，同時(shí)還可以計(jì)算累積頻數(shù)和累積頻率 （2）圖示方法包括累積分布圖和環(huán)形圖

九、工業(yè)分類？

工業(yè)和農(nóng)業(yè)一樣，都是社會(huì)最基本的物質(zhì)生產(chǎn)部門。工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的

主導(dǎo)部門，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門提供生產(chǎn)

工具、技術(shù)設(shè)備和原材料，為人民生活

提供日用工業(yè)品。

工業(yè)是采掘自然物質(zhì)資源制造生產(chǎn)

資料、生活資料，或?qū)r(nóng)產(chǎn)品及半成品

進(jìn)行加工的生產(chǎn)部門。前者如開采礦石、

石油，或是利用太陽(yáng)能、礦泉水等；后

者如將棉、麻加工制成紗和布，將畜產(chǎn)

品的乳、肉等加工制成罐頭食品，將鋼

鐵加工制成機(jī)器等。前者被稱為采掘工業(yè)，后者被稱為加工工業(yè)或制造業(yè)。 工業(yè)就其產(chǎn)品性質(zhì)，又可以分為重工業(yè)和輕工業(yè)兩大類。重工業(yè)主要是指生 產(chǎn)生產(chǎn)資料的各個(gè)工業(yè)部門，如采礦業(yè)、冶金業(yè)、機(jī)械工業(yè)、電力、建筑材 料、化學(xué)工業(yè)，以及新興的電子計(jì)算機(jī)工業(yè)、核工業(yè)、航天工業(yè)等。重工業(yè) 所生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品大部分都是用于滿足生產(chǎn)所需，只有一小部分供生活消費(fèi) 所用，如生活用的電力、煤炭等。

輕工業(yè)主要是指生產(chǎn)消費(fèi)資料的各工業(yè)部門的總稱，如紡織、食品、皮 革、造紙、化學(xué)藥品、鐘表、家用電器、自行車等工業(yè)。輕工業(yè)所生產(chǎn)的產(chǎn) 品大部分都是用于生活消費(fèi)，也有一部分用于生產(chǎn)方面，如工業(yè)用的織物、紙張。

十、工業(yè)機(jī)器人怎樣按控制方式來(lái)分類？

6軸工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

6軸工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)主要有以下幾方面：

（1）可編程：6軸工業(yè)機(jī)器人最大特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化，柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。

（2）擬人化：6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

3）通用性：一般6軸工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。當(dāng)然也有專用的工業(yè)機(jī)器人。

4）機(jī)電一體化：6軸工業(yè)機(jī)器人是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合－機(jī)電一體化技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。