一、醫療機器人的背景？

人類能夠執行外科手術曾經被認為是一種奇跡。外科作為科學自身有一部輝煌的發展史，撇開手術的難度，從切口來看曾經歷了兩個時代:開放式手術和小切口手術。過去做腎臟手術需要很長地切口，甚至還要去掉肋骨，而腹腔鏡小切口手術只需要幾厘米，這無疑是很大的進步。但是它們的共同點是必須要有外科醫生親手握手術刀做手術。信息科學的進步使外科手術進人第三代，手術可由機器人執行手術，醫生做手術的手被具有觸覺功能、可操作的機械臂取代。醫生在計算機終端前操作，計算機將醫生的手在病人體外的活動轉化成儀器在體內微小的精確運動，曾經是科學幻想的機器人手術終于變成了現實。

機器人進人外科手術領域是緣于其無與倫比的控制性和微創手術操作的精細性。外科機器人技術與系統，是機器人技術、計算機控制技術、數字圖像處理技術、微機電系統、傳感器技術、生物制造與臨床醫學技術相結合的新興多學科交叉技術，可以有效輔助醫生進行手術定位和手術操作，提高臨床手術的精確性、靈活性和穩定性，實現微創手術和數字化手術。隨著經濟發展和社會進步，我們可以期待，有一天，機器人輔助內鏡手術可能會取代人工內鏡手術，成為外科微創治療的最佳選擇。

15世紀末達芬奇遺留下來的手稿中有關于機器人的設計，據說后來的研究者依照達芬奇的原始設計重新生產出來了能進行復雜功能的機器人。

一、高級外科醫院（MASH）與戰地外科車

在1980年代中期，美國宇航局（NASA）研究虛擬現實的團隊中加入了費歇爾博士（S. Fisher）與羅森（J. Rosen）醫生，他們設想利用虛擬現實的技術創造一種遠程機器人手術，并邀請斯坦福研究中心的格林（P. Green）博士的生物機械團隊嘗試設計一個用于手外科手術的遠程高精縫合血管與神經的裝置。由于1980年代后期內窺鏡手術進入了跟開放性外科手術競爭的時代，腹腔鏡手術當時面臨的挑戰是缺乏手感、缺乏三維視野與操作困難，外科醫生需要大量的訓練才能基本掌握該技術。意識到格林等人的系統可以解決腹腔鏡手術的困境，沙塔瓦（R. Satava）醫生建議格林把研究方向轉移到了內窺鏡手術。沙塔瓦與格林的研究后來引起了陸軍外科總管拉婁（A. LaNoue）的注意，在他的支持下，沙塔瓦被調進了五角大樓的高級研究項目所（ARPA），主持發展遠程手術。對于軍隊來說，遠程手術可以讓醫生遠離戰場操作在戰場中的機器人進行急救

二、醫療服務預算支付制特點？

預付制：

　　一般是指在醫療費用發生之前，保險方按一定的標準將醫療費用預先支付給醫療服務提供方，也就是醫療機構。支付標準在一定時期內是固定的，一段時期后按實際情況的變化再相應的調整。預付制主要有總額預付制、按人頭支付和按疾病診斷相關分組支付等。

　　1、總額預付制(global budget)

　　是由政府部門或保險機構在考慮醫療服務機構的服務情況基礎上，按某種標準，如機構規模、技術、服務人群數及醫院的服務量(包括門診人次、住院人次與費用等)，確定某一醫療機構一定時期(一般為1年)的預算總額。醫保機構在支付時以此為最高限額。

　　總額預付制的優點是醫院會主動降低服務成本、管理成本和運營成本，提高資源利用效率；費用控制效果好，管理成本較低，可預測支出，保證醫療保險費“收支平衡”。

　　其缺點是沒有直接的服務效率激勵機制，醫院可能削減某些必要的醫療服務；預算額度的合理確定有一定難度，偏高會使醫療服務不合理增長、服務過度，偏低會導致醫療服務數量和質量的下降；患者有可能得不到合理科學的醫療服務，出現“看病難”的現象。

　　2、按人頭付費(capitation)

　　按照約定醫院或醫生服務對象的人數和每人規定的收費定額，預先償付醫療服務費用，從而促使供方自覺采取費用控制措施，如開展疾病預防、健康教育、 定期體檢等活動，以期最大限度地降低發病率，減少費用開支。

　　按人頭付費的優點是較強的定額約束，使醫院主動控費意識增強，把工作重點引導到預防保健上來，實現“預防為主”的目標；可準確地預測費用支出，控制醫療費用上漲；一定程度上可降低發病率。

　　其缺點是如果不根據個人風險進行調整，醫院會降低服務成本，限制可提供服務的數量和質量；管理成本較高；低風險人群被醫療機構選擇人保，疑難重癥患者則被推諉；由于定額有限，醫療服務質量可能會降低，引發醫患矛盾。

　　3、按疾病診斷相關分組支付，也稱按疾病診斷分類定額預付制(diagnosis related groups-prospective payment system，DRGs-PPS)。

　　從20世紀70年代起，美國率先對疾病診斷相關分組(DRGs)進行研究，并建立起了按疾病診斷相關分組。即根據國際疾病分類方法，將住院患者按診斷分成若干個DRGs，對每個DRGs分別指定價格，患者在診療全過程中一次性向醫院支付該指定價格的費用。其原理是使非常復雜和隨機的醫療支付過程標準化，把患者的診療過程作為一個整體，醫院的收入與實際成本無關，而與每個病例及其診斷有關。DRGs是目前國際上較理想的病例組合模式，其綜合反映了病種的嚴重程度、預后、治療難度、醫療服務強度及資源消耗程度。這是一種相對合理的醫療費用管理方法和相對客觀的醫療質量評價方法。除了美國以外，澳大利亞、德國 和阿根廷等國家，也將此作為醫療費用支付的主要方式。

　　DRGs的優點是醫院能夠得到較合理的醫療資源消耗補償，提高服務效率和質量，加強內部管理，確定最合理的診療流程，自覺控制費用，降低成本，合理利用醫療資源；可使復雜的醫療支付標準化；改變了醫療保險作為第三方的被動局面。

　　其缺點是可能會出現通過減少必要的服務和誘導不必要的診次和住院而獲得經濟利益；危重急癥患者易被推諉；疾病分類中低費用的患者可能會被醫療機構選擇診斷為高費用病例種類以增加補償；管理難度及管理成本較高。

三、醫療機器人關節設計？

穩定性：醫療行業中需要進行微操來為患者執行手術，涉及到患者生命安全的手術行為需要機器人重視操作的穩定性，并且傳動結構需要盡可能減少機械設備的運動噪聲，為手術環境提供較好的室內靜音。

靈活性：醫療機器人需要具備比較靈活的傳動裝置，可以在三維空間內按照定點坐標進行空間位置的移動，靈活多維的機器運行可以使機器人在更多的操作環節中使用。

深圳市零差云控科技有限公司是一家自主研發、生產高精度編碼器、伺服驅動器和機器人關節模組的國家高新技術企業。公司產品應用于工業機器人、協作機器人和精密自動化行業。

四、醫療機器人特點？

醫療機器人具有以下特點：

1.精準性：能夠進行高精度的手術操作，減少手術風險。

2.自動化：能夠自主完成一系列醫療任務，減輕醫護人員的負擔。

3.智能化：具備人工智能技術，能夠學習和適應不同的醫療環境和需求。

4.遠程操作：可以通過網絡遠程操控，實現遠程醫療服務。

5.多功能性：能夠執行多種醫療任務，如手術、康復訓練、藥物配送等。

6.安全性：具備安全保護機制，確保患者和醫護人員的安全。

7.高效性：能夠提高醫療效率，縮短患者等待時間，提供更好的醫療服務。

五、醫療機器人投資：如何精確預算與成本控制

在當今醫療行業的快速發展中，醫療機器人的應用愈發廣泛。從手術機器人到護理機器人，這些高科技設備為我們的醫療行為帶來了革命性的改變。然而，伴隨著技術的進步，如何進行合理的預算計算也成為醫療機構不得不面對的挑戰。這篇文章將為你提供一個全面的醫療機器人預算計算指南，幫助你在復雜的金融環境中做出理性的決策。

理解醫療機器人的成本構成

在我們深入預算計算之前，首先需要了解醫療機器人的成本構成。一般來說，醫療機器人的成本可以分為幾個主要部分：

• 購置成本：這是最明顯的費用，購買機器人所需的資金，通常占預算的大部分。
• 維護與服務費用：醫療機器人需要定期的維護和服務，這部分費用也需要提前預算。
• 培訓費用：對于操作者來說，熟練掌握機器人操作技術也非常關鍵，這就涉及到培訓相關的費用。
• 耗材費用：某些醫療機器人可能需要特定的耗材，如手術器械等，這部分也須納入預算。

確定預算的步驟

制定預算需要一個系統化的過程。接下來，我將分享幾步實用的方法，幫助你更好地進行預算制定：

• 市場調研：首先，了解市場上不同醫療機器人的價格及其功能，尤其是競爭產品的優劣。這將幫助你在選擇時更為理智。
• 項目需求分析：根據醫療機構的具體需求，確定所需機器人的功能和數量。這意味著需要與醫療團隊溝通，確保所購設備能夠真正提高工作效率。
• 預算預估：結合市場調研與需求分析，初步估算預算；在此過程中，可考慮尋求財務顧問的幫助，確保你的預算不僅合理，還要可行。
• 動態調整：隨著項目進展，記得定期審查和調整預算，尤其是在實際采購和使用過程中，可能會出現意想不到的支出。

案例分析：某醫療機構的預算制定

讓我來分享一個我所接觸過的真實案例。一家大型醫療機構決定引入一款新型手術機器人。在與醫院管理層的討論中，他們首先進行了市場調研，發現目前同類機器人的價格差異很大。在此基礎上，管理層與外科專家進行了深入溝通，最終決定購置一臺功能較全的機器人。

在預算制定過程中，醫院估算出購置成本為200萬元，而維護費用預計每年約為20萬元，培訓費用為5萬元。最終，他們還預留了10萬元的備用金，以備未來可能出現的額外支出。

通過細致的預算控制，該醫院不僅成功購置了機器人，還在運營過程中顯著提高了手術的安全性與效率。這也為醫院贏得了良好的口碑，吸引了更多患者。

常見問題解答

在預算制定過程中，很多人可能會有疑問，這里我整理了幾條常見問題并做出解答：

• 問：預算中是否需要考慮軟件費用？答：絕對需要。許多醫療機器人都配備了相應的軟件使用許可證，這部分費用不能忽視。
• 問：若設備不常用，如何控制成本？答：可以考慮租賃。許多醫療機器人提供租賃服務，能夠在一定時間范圍內靈活使用設備，降低初期投資。
• 問：如何評估設備的投資回報率？答：通過統計機器人帶來的工作效率提升以及患者滿意度來評估投資回報率，同時要考慮長期的維護成本。

預算程序雖然復雜，但它決定了醫療機器人的成功引入與否。因此，深入了解每一項成本、做好詳盡的市場調研和需求分析，才是制定合理預算的關鍵。希望我的這些分享能夠幫助你在醫療機器人投資中做出更明智的選擇，創造更大的醫療價值。

六、醫療機器人龍頭公司？

1，埃斯頓

機器人龍頭股。在埃斯頓凈利潤方面，從2018年到2021年，分別為1.01億元、6281.2萬元、1.28億元、1.22億元。

2，科沃斯

機器人龍頭股。科沃斯在凈利潤方面，從2018年到2021年，分別為4.85億元、1.21億元、6.41億元、20.1億元。

3，機器人

機器人龍頭股。公司在凈利潤方面，從2018年到2021年，分別為4.49億元、2.93億元、-3.96億元、-5.62億元。

4，克來機電

機器人龍頭股。在克來機電凈利潤方面，從2018年到2021年，分別為6514.84萬元、9999.47萬元、1.29億元、4981.8萬元。

5，東旭光電

機器人龍頭股。在凈利潤方面，東旭光電從2018年到2021年，分別為21.64億元、-15.23億元、-34.03億元、-28億元。

6，美的集團

近5個交易日股價下跌2.37%，最高價為61.49元，總市值下跌了96.95億。

7，長虹華意

近5個交易日股價上漲13.59%，最高價為6.18元，總市值上漲了5.85億，當前市值為43.01億元。

8，華金資本

近5個交易日股價下跌2.3%，最高價為11.9元，總市值下跌了8962.42萬。

七、醫療機器人社會價值？

醫療機器人的社會價值，醫療機器人可以完成人類不好完成的手術治療，社會價值巨大！

八、醫療機器人的重要性？

醫療機器人可以替代人工做手術，它精準、不會疲勞，還可以遠方操作實施手術。

九、medbot醫療機器人誰發明的？

Medbot醫療機器人是由美國學者斯蒂夫·肯德爾（Steve Kendall）發明的。肯德爾教授是美國加州大學圣迭戈分校電機與計算機工程系的教授，在機器人與自動化技術領域有著豐富的研究經驗。

Medbot醫療機器人是一種具有自主導航能力和遠程操作功能的機器人，專門用于醫療和護理領域。它具有多種功能，包括協助了解患者病情、監測患者體征、實施無創檢查和治療、為患者提供娛樂等等。

Medbot是一種遠程控制的機器人，可以由醫生或護士通過網絡控制機器人在醫院或家庭中進行巡視、交流、檢查和治療等工作。它能夠為缺乏醫療資源或醫生的地區提供醫療服務，為患有某些特殊疾病的患者提供更好的護理。

總之，Medbot醫療機器人是由美國學者肯德爾發明的，它成為了醫療和護理領域中的一項重要技術，為患者提供了更好的醫療服務和護理。

十、醫療機器人專業就業前景？

醫療機器人就業前景應該是越來越好。

未來的手術發展方向一定是微創，更需要醫療機器人來幫助完成精準定位。 傳統大開口手術對于做全膝關節置換相對簡單，位置很容易找到。但如果用微創做單科手術時，位移偏差是很大的。

Stryker手術機器人之所以非常火，主要因為它做單科手術時精度比原來提高了非常多，所以說不管從醫生還是患者角度，對手術效果的改善是傳統手術無法比的。

手術機器人給未來手術帶來同質化均質化，是現代醫學發展的一個方向。