一、2019伺服驅(qū)動市場
2019伺服驅(qū)動市場回顧與前瞻
過去的一年，伺服驅(qū)動市場經(jīng)歷了巨大的變革和發(fā)展。伺服驅(qū)動技術(shù)在各個行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，不僅為生產(chǎn)制造業(yè)帶來了巨大的效益，而且為機械工程師提供了更多創(chuàng)新的可能性。本文將回顧2019年伺服驅(qū)動市場的發(fā)展，并對未來的趨勢進行一些前瞻性的預(yù)測。
1. 2019年伺服驅(qū)動市場概況
根據(jù)市場研究公司的數(shù)據(jù)顯示，2019年伺服驅(qū)動市場總體呈現(xiàn)出穩(wěn)定增長的態(tài)勢。伺服驅(qū)動技術(shù)在各個行業(yè)的應(yīng)用場景不斷擴大，尤其在工業(yè)自動化、機器人技術(shù)、醫(yī)療設(shè)備和航天航空等領(lǐng)域表現(xiàn)突出。
2019年，伺服驅(qū)動市場的發(fā)展主要受以下幾個因素的影響：
- 技術(shù)創(chuàng)新：伺服驅(qū)動技術(shù)在控制精度、響應(yīng)速度、抗干擾性等方面都有了重大突破，使其在各個行業(yè)中的應(yīng)用更加可靠和高效。
- 行業(yè)需求：隨著制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級和智能制造的推進，對高性能伺服驅(qū)動的需求越來越強烈。
- 成本降低：伺服驅(qū)動器的價格逐漸下降，使更多企業(yè)和個人能夠承受得起這種高性能的控制系統(tǒng)。
2. 2019年伺服驅(qū)動市場的關(guān)鍵應(yīng)用領(lǐng)域
在伺服驅(qū)動市場中，有幾個關(guān)鍵的應(yīng)用領(lǐng)域在2019年取得了顯著的進展。
2.1 工業(yè)自動化
工業(yè)自動化一直是伺服驅(qū)動技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。2019年，隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和智能制造的不斷發(fā)展，工業(yè)自動化對高性能伺服驅(qū)動的需求進一步增加。高精度的伺服驅(qū)動技術(shù)使得生產(chǎn)線的自動化程度更高，生產(chǎn)效率更高，產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定。
2.2 機器人技術(shù)
機器人技術(shù)是近年來發(fā)展最迅猛的領(lǐng)域之一，也是伺服驅(qū)動技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域。在2019年，各種類型的機器人在工業(yè)、服務(wù)和醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用不斷增加。伺服驅(qū)動技術(shù)的高精度和高效性使得機器人的動作更加準確和平穩(wěn)，為機器人的運動控制提供了強有力的支持。
2.3 醫(yī)療設(shè)備
隨著人口老齡化問題的日益突出，醫(yī)療設(shè)備行業(yè)對高性能伺服驅(qū)動的需求也在不斷增加。伺服驅(qū)動技術(shù)在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用包括手術(shù)機器人、影像設(shè)備和康復(fù)設(shè)備等。高精度的伺服驅(qū)動技術(shù)可以提高醫(yī)療設(shè)備的精確性和安全性，為患者提供更好的治療效果。
3. 2020年伺服驅(qū)動市場的前景
展望未來，伺服驅(qū)動市場將繼續(xù)保持快速增長的態(tài)勢。
首先，伺服驅(qū)動技術(shù)將繼續(xù)向更高性能、更高精度的方向發(fā)展。隨著制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化進程的加速，對伺服驅(qū)動的需求將進一步增加。高性能、高穩(wěn)定性的伺服驅(qū)動技術(shù)將成為未來制造業(yè)的重要基礎(chǔ)。
其次，新興領(lǐng)域?qū)⒊蔀樗欧?qū)動市場的增長點。例如，在新能源汽車、無人駕駛、人工智能等領(lǐng)域，伺服驅(qū)動技術(shù)的需求將不斷增加。這些領(lǐng)域的發(fā)展將帶來更多新的機遇和挑戰(zhàn)，伺服驅(qū)動技術(shù)將發(fā)揮重要的作用。
總之，伺服驅(qū)動市場在2019年取得了良好的發(fā)展，為各個行業(yè)的創(chuàng)新和發(fā)展提供了強有力的支持。展望未來，伺服驅(qū)動技術(shù)將繼續(xù)發(fā)展，帶來更多的機遇和挑戰(zhàn)。機械工程師和制造業(yè)企業(yè)應(yīng)密切關(guān)注行業(yè)的動態(tài)，及時調(diào)整戰(zhàn)略，把握伺服驅(qū)動技術(shù)發(fā)展的機遇。
參考文獻：
- 文獻1
- 文獻2
- 文獻3
二、如何評價「格力突破工業(yè)機器人用高性能伺服電機及驅(qū)動器技術(shù)」？
更新:
感謝知友友善交流。
格力的智能制造業(yè)務(wù)一年也有30多億，機器人，自動化設(shè)備等，伺服占比很少。這塊業(yè)務(wù)有500多個研發(fā)了。from @余飛鳥
搜了一下，確實:
2018年智能裝備收入31.09億，格力2格力，自產(chǎn)自銷？
格力電器(000651)-以下是原回答:
竟然是兩年前的新聞了
之前收到來自格力應(yīng)聘者的簡歷還很奇怪:格力竟然也在做伺服。好吧，我孤陋寡聞了。
其實，掃一眼鏈接中的報道，就能看出來，過分強調(diào)“專家評審”，其實，“國際水平“真的不是專家評出來的，是實實在在提高了現(xiàn)場機器設(shè)備的生產(chǎn)效率，給客戶帶來實實在在的價值，和原來進口品牌加工效果相當，同時價格又便宜，這才勉強說在這種特定應(yīng)用場景下，達到了國際水平。
國際水平，要有實際指標，比方說重復(fù)定位精度、轉(zhuǎn)矩波動水平、速度波動、速度環(huán)帶寬、易用性水平等。只說“專家評審“，也不說哪個專家，只說“國際水平”，也不說是對標國際上的日系:安川、三菱、松下、三洋；還是歐系elmo、高創(chuàng)、西門子、ABB、倍福、貝加萊；還是美國的科爾摩根、copley、AB、Parker、艾默生；哦，還有新加坡的PBA、雅科貝斯；說和臺達性能相當，也行啊。
反過來說，如果真的國際水平了，美的估計要瘋了，兢兢業(yè)業(yè)孵化了威靈電機、風風火火收購了庫卡，發(fā)現(xiàn)沒撈到啥核心技術(shù)，反手又收了高創(chuàng)。美的一頓操作下來，還不如專家評審來的痛快。
好吧，不說了，知情者請告訴我:編碼器是自研的還是買的多摩川的，光的還是磁的？分辨率能到20bit不？批量化電機生產(chǎn)cogg能控制在1%不？有沒有快速電流環(huán)，硬件方案還是軟件方案？電流環(huán)帶寬能到4k不？速度環(huán)能到1k不？在線等，挺急的。
工博會上，很多國產(chǎn)伺服廠家，在宣傳海報上，把環(huán)路調(diào)度頻率和帶寬頻率混淆，不知道是故意的，還是為了表現(xiàn)自己水平差，心塞。真心希望，格力、美的這些“先富者“，能用資本的力量，實實在在推進工控技術(shù)的發(fā)展，這方面我們真的落后了。
三、協(xié)作機器人伺服驅(qū)動技術(shù)的現(xiàn)狀與未來展望
在如今這個快速發(fā)展的時代，協(xié)作機器人（Cobots）憑借其靈活性和安全性越來越受到企業(yè)的青睞。特別是在制造業(yè)，協(xié)作機器人能夠有效提升工作效率，減少人工成本。而其中，伺服驅(qū)動技術(shù)作為協(xié)作機器人的核心組件之一，正隨著科技的進步而不斷演進。
首先，讓我們來解密什么是伺服驅(qū)動。簡單來說，伺服驅(qū)動是一種能夠精確控制物體運動的裝置，常用于各種機械手臂中。在協(xié)作機器人中，伺服驅(qū)動不僅負責機器人的運動控制，還保證了其與人類操作員協(xié)同工作時的安全性與穩(wěn)定性。
伺服驅(qū)動技術(shù)的優(yōu)勢
在探討協(xié)作機器人應(yīng)用的過程中，伺服驅(qū)動技術(shù)的優(yōu)勢不容忽視。
- 高精度控制：伺服驅(qū)動器能夠?qū)崿F(xiàn)精確的位移控制和速度控制，確保機器人在執(zhí)行任務(wù)時的高效率和高精度。
- 快速響應(yīng)：得益于其高敏感度，伺服驅(qū)動可實現(xiàn)高速的動態(tài)響應(yīng)，適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境。
- 能量效率：現(xiàn)代伺服驅(qū)動系統(tǒng)通常具備高能效設(shè)計，能夠降低能源消耗，從而減輕企業(yè)的運營成本。
伺服驅(qū)動在協(xié)作機器人中的應(yīng)用
伺服驅(qū)動技術(shù)在協(xié)作機器人中廣泛應(yīng)用，具體表現(xiàn)在以下幾個方面：
- 精密裝配：在組裝電子產(chǎn)品時，協(xié)作機器人通過伺服驅(qū)動實現(xiàn)精確的部件位置調(diào)整，確保裝配質(zhì)量。
- 自動化搬運：在物流行業(yè)，協(xié)作機器人利用伺服驅(qū)動可以快速且靈活地搬運物品，提高倉儲效率。
- 焊接與切割：在制造業(yè)，使用伺服驅(qū)動的協(xié)作機器人可以精確地完成焊接及切割工作，提升工作安全性和產(chǎn)品質(zhì)量。
未來發(fā)展趨勢
在科技不斷進步的背景下，伺服驅(qū)動技術(shù)的未來趨勢也日益顯現(xiàn)。
- 智能化：伴隨著人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，未來的伺服驅(qū)動系統(tǒng)將愈加智能，能夠自我學(xué)習(xí)并優(yōu)化控制策略。
- 網(wǎng)絡(luò)化：伺服驅(qū)動系統(tǒng)將逐步與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）結(jié)合，實現(xiàn)更廣泛的設(shè)備互聯(lián)和數(shù)據(jù)共享。
- 更高的安全性：隨著對人機協(xié)作環(huán)境的重視，未來的伺服驅(qū)動系統(tǒng)將集成更多的安全防護機制，確保人機交互的安全性。
總結(jié)與展望
作為協(xié)作機器人技術(shù)中的一項核心技術(shù)，伺服驅(qū)動不僅推動了機器人技術(shù)的進步，也充分展示了其在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用潛力。未來，隨著智能化和網(wǎng)絡(luò)化的進一步發(fā)展，伺服驅(qū)動技術(shù)有望給協(xié)作機器人帶來更高水平的性能和更廣泛的應(yīng)用前景。
在這個充滿機遇的時代，我們期待協(xié)作機器人伺服驅(qū)動技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，為我們帶來更多的便利和效率。如果你對這個話題有任何問題，歡迎留言討論，一起分享我們的觀點和見解！
四、機器學(xué)習(xí)與伺服驅(qū)動控制
隨著科技的不斷進步，機器學(xué)習(xí)與伺服驅(qū)動控制在各行各業(yè)中的應(yīng)用也愈發(fā)廣泛。機器學(xué)習(xí)作為一種人工智能的應(yīng)用技術(shù)，通過數(shù)據(jù)分析、模式識別等算法不斷優(yōu)化自身性能，為伺服驅(qū)動控制提供了更高效、更智能的解決方案。
機器學(xué)習(xí)在伺服驅(qū)動控制中的應(yīng)用
在傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動控制中，通常需要人工設(shè)定一些參數(shù)來控制機器的運動軌跡和速度。然而，隨著機器學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，我們可以利用大量的數(shù)據(jù)和算法讓機器自動學(xué)習(xí)并優(yōu)化控制策略，從而提高控制精度和效率。
例如，通過機器學(xué)習(xí)算法可以實現(xiàn)對伺服驅(qū)動器的預(yù)測性維護，提前檢測設(shè)備可能出現(xiàn)的故障，并采取相應(yīng)的措施，避免生產(chǎn)中斷。此外，機器學(xué)習(xí)還可以幫助優(yōu)化控制系統(tǒng)參數(shù)，提高生產(chǎn)線的運行穩(wěn)定性和效率。
伺服驅(qū)動控制在機器學(xué)習(xí)中的應(yīng)用
與機器學(xué)習(xí)相反，伺服驅(qū)動控制則是在實際控制系統(tǒng)中應(yīng)用更為廣泛的技術(shù)。通過伺服驅(qū)動控制技術(shù)，我們可以實現(xiàn)對機器運動的精確控制和調(diào)節(jié)，保證設(shè)備在各種工況下的穩(wěn)定運行。
在機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域，伺服驅(qū)動控制也扮演著重要的角色。通過對機器運動數(shù)據(jù)的采集和分析，我們可以實現(xiàn)對機器學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練和優(yōu)化，使其更好地適應(yīng)實際的控制需求。
未來發(fā)展趨勢
隨著機器學(xué)習(xí)與伺服驅(qū)動控制技術(shù)的不斷發(fā)展，二者之間的結(jié)合將會越來越緊密。未來，我們可以預(yù)見到更多智能化的控制系統(tǒng)將應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，實現(xiàn)自動化、智能化的生產(chǎn)流程。
同時，隨著大數(shù)據(jù)和云計算技術(shù)的發(fā)展，我們可以更加高效地收集和分析機器運行數(shù)據(jù)，為機器學(xué)習(xí)算法提供更為豐富的數(shù)據(jù)支持，進一步提升控制系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。
總的來說，機器學(xué)習(xí)與伺服驅(qū)動控制的結(jié)合將在未來的工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用，為生產(chǎn)制造業(yè)帶來更多創(chuàng)新和發(fā)展。
五、伺服驅(qū)動器能直接驅(qū)動伺服電機嗎？
不可以，交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
六、坐標機器人 伺服電機
坐標機器人和伺服電機在工業(yè)自動化中的應(yīng)用
隨著科技的不斷進步和工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，坐標機器人和伺服電機作為關(guān)鍵的自動化設(shè)備在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著越來越重要的角色。坐標機器人是一種能夠按照預(yù)先設(shè)置的坐標軌跡進行自動化操作的機械臂裝置，而伺服電機則是一種能夠精準控制角度、位置和速度的電機系統(tǒng)。
在工業(yè)自動化領(lǐng)域中，坐標機器人和伺服電機常常被應(yīng)用于各種生產(chǎn)流程中，從而提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本，并確保產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。下面將重點介紹坐標機器人和伺服電機在工業(yè)自動化中的應(yīng)用。
坐標機器人在工業(yè)自動化中的應(yīng)用
坐標機器人作為工業(yè)自動化領(lǐng)域中的重要設(shè)備，廣泛應(yīng)用于裝配、焊接、搬運、噴涂等生產(chǎn)工藝中。坐標機器人能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序自動執(zhí)行各種復(fù)雜動作，具有高度的精度和重復(fù)性，可以大大提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
在汽車制造行業(yè)中，坐標機器人被廣泛應(yīng)用于汽車車身焊接、涂裝等環(huán)節(jié)。通過使用坐標機器人，可以實現(xiàn)自動化的生產(chǎn)線，提高焊接和涂裝的精度和速度，同時降低人工成本和減少安全隱患。
在電子產(chǎn)業(yè)中，坐標機器人也扮演著重要角色，例如在手機組裝過程中的零部件裝配、精密焊接等環(huán)節(jié)。借助坐標機器人的高精度和穩(wěn)定性，可以確保手機產(chǎn)品的裝配質(zhì)量和一致性，提升生產(chǎn)效率。
伺服電機在工業(yè)自動化中的應(yīng)用
伺服電機作為一種能夠精確控制位置、速度和角度的電機系統(tǒng)，在工業(yè)自動化中具有廣泛的應(yīng)用。伺服電機的高速響應(yīng)和精準控制特性使其成為自動化設(shè)備中不可或缺的部分。
在數(shù)控機床領(lǐng)域，伺服電機被廣泛應(yīng)用于控制機床的進給、主軸轉(zhuǎn)速等參數(shù)，實現(xiàn)零件加工的高精度和高效率。伺服電機的穩(wěn)定性和可靠性確保了機床運行的精度和穩(wěn)定性，提升了加工質(zhì)量。
在食品包裝生產(chǎn)線中，伺服電機被用于控制包裝機械的運行速度和精準度，保證產(chǎn)品包裝的質(zhì)量和外觀。伺服電機能夠根據(jù)實際需求實時調(diào)整運行參數(shù)，適應(yīng)不同產(chǎn)品的包裝要求。
結(jié)語
綜上所述，坐標機器人和伺服電機作為工業(yè)自動化領(lǐng)域中的關(guān)鍵設(shè)備，在各個行業(yè)中發(fā)揮著重要作用，為企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量提供了有力支持。隨著科技的不斷進步和自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，坐標機器人和伺服電機的應(yīng)用將會越來越廣泛，為工業(yè)生產(chǎn)帶來更多的便利和效益。
七、伺服機器人和非伺服機器人的區(qū)別？
首先都是普通高精度交流伺服~不過機器人伺服精度要求和響應(yīng)時間比較高而已，實際上市面上大多品牌的高端伺服系統(tǒng)都可以做！
所謂差別無外乎就是：1.機器人需要總線型伺服(高端)，不是常規(guī)的脈沖控制(低端)；2.編碼器精度和制式，實際應(yīng)用中，ENDAT編碼器比較多；
因為機器人的控制結(jié)構(gòu)，基本上可以分為三個要點：1.控制器的計算能力高，2.控制器與伺服之間的總線通訊速度快（數(shù)據(jù)傳輸量會很大），3.伺服的精度高；
以現(xiàn)在工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展程度，應(yīng)該說，很多品牌都能達到要求。機器人控制的核心，不在硬件，而在軟件，比如CNC和溝通CNC系統(tǒng)與外部指令間的變換庫，以及一些其他的控制算法，是需要機器人行業(yè)的長期積累的。
八、伺服驅(qū)動器原理圖
伺服驅(qū)動器原理圖詳解
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中廣泛使用的一種關(guān)鍵設(shè)備。它通過接收控制信號，控制伺服電機的運動，從而實現(xiàn)高精度的位置、速度和力控制。在本文中，我們將詳細介紹伺服驅(qū)動器的原理圖和工作原理。
伺服驅(qū)動器的組成
伺服驅(qū)動器主要由三個部分組成：功率部分、信號處理部分和保護部分。功率部分負責將電源電壓轉(zhuǎn)換為適當?shù)碾娏骱碗妷海?qū)動伺服電機實現(xiàn)運動。信號處理部分負責解析控制信號，將命令信號轉(zhuǎn)換為伺服電機能夠理解的信號。保護部分提供多種保護功能，如過壓保護、過流保護和過熱保護等。
伺服驅(qū)動器的工作原理
伺服驅(qū)動器的工作原理可以簡單描述為以下幾個步驟：
- 接收控制信號
- 信號處理
- 功率轉(zhuǎn)換
- 驅(qū)動伺服電機
- 保護功能
伺服驅(qū)動器從控制系統(tǒng)接收控制信號，通常是模擬信號或數(shù)字信號。
伺服驅(qū)動器對接收到的控制信號進行解析和處理，將其轉(zhuǎn)換為適用于伺服電機的控制信號。
處理后的控制信號經(jīng)過功率部分的轉(zhuǎn)換，將電源電壓轉(zhuǎn)換為適合伺服電機的電流和電壓。
轉(zhuǎn)換后的電流和電壓被發(fā)送到伺服電機，驅(qū)動伺服電機實現(xiàn)精確定位、速度控制或力控制。
伺服驅(qū)動器在工作過程中提供多種保護功能，例如過流保護、過熱保護和缺相保護等。這些保護功能可以保證伺服驅(qū)動器和伺服電機的安全運行。
伺服驅(qū)動器原理圖
伺服驅(qū)動器原理圖是對伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路的圖示，顯示了伺服驅(qū)動器各部分之間的連接和信號流動。下面是一個常見的伺服驅(qū)動器原理圖：
從上圖可以看出，伺服驅(qū)動器原理圖包括輸入接口、信號處理芯片、功率電路和輸出接口等部分。
輸入接口負責接收控制信號，常見的輸入信號包括位置指令、速度指令和力指令等。
信號處理芯片是伺服驅(qū)動器的關(guān)鍵部分，它負責將接收到的控制信號解析并轉(zhuǎn)換為驅(qū)動電機所需的信號。
功率電路是將輸入信號轉(zhuǎn)換為適合伺服電機工作的電流和電壓的部分。
輸出接口將轉(zhuǎn)換后的信號發(fā)送到伺服電機，帶動伺服電機完成運動控制。
伺服驅(qū)動器的應(yīng)用
伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于機器人技術(shù)、自動化設(shè)備、數(shù)控機床、印刷機械等領(lǐng)域。它們在提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量和實現(xiàn)精密控制方面發(fā)揮著重要的作用。
在機器人技術(shù)領(lǐng)域，伺服驅(qū)動器可以實時控制機器人的運動軌跡和姿態(tài)，使機器人具備高精度、高速度的運動能力。
在自動化設(shè)備中，伺服驅(qū)動器可以精確控制設(shè)備的位置和速度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
在數(shù)控機床領(lǐng)域，伺服驅(qū)動器能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的刀具路徑控制和高速切削，使機床具備高精度的加工能力。
總之，伺服驅(qū)動器在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛，為工業(yè)自動化和智能制造提供了可靠的動力和控制手段。
結(jié)論
通過對伺服驅(qū)動器原理圖和工作原理的詳細解釋，我們更加深入地了解了伺服驅(qū)動器的基本原理和工作過程。伺服驅(qū)動器在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，可以實現(xiàn)高精度的位置、速度和力控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。隨著科技的不斷發(fā)展，伺服驅(qū)動器的應(yīng)用前景將更加廣闊。
九、伺服驅(qū)動軸抖動？
此種情況不正常，但成此種情況有多種可能 第一，是負載端是有一定的彈性負載， 二 編碼器的位置是否正常，或者有故障 三那就是伺服器了！ 不過哪種種情況都可能會有，具體額情況具體分析
十、伺服驅(qū)動和伺服電機的關(guān)系？
伺服電機是伺服驅(qū)動執(zhí)行者或稱負載
1、實質(zhì)不一樣：伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器。在實質(zhì)上來說是兩個不一樣的東西。
2、原理不一樣：伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
