一、Versatran是典型的什么機器人？

1958年，被譽為“機器人之父”的美國人約瑟夫·恩格爾伯格創建了世界上第一家機器人公司——Unimation，正式把機器人向產業化方向推進。1962年，Unimation公司的第一臺機器人產品Unimate問世。該機器人由液壓驅動，并依靠計算機控制手臂執行相應的動作。同年，美國機床鑄造公司也研制了Versatran機器人，其工作原理于Unimate相似。一般認為，Unimate和Versatran是世界上最早的工業機器人。

二、典型工業機器人的啟動過程？

攻陷工業機器人啟動的過程主要第一步是先打開開關時其電路通電，通電之后使電路中展開運作。從而使工業機器人輸入指令之后，從而使工業機器人開始工作運行。

三、亞馬遜機器人是agv的典型代表？

AGV即自動導引車，具有高度柔性化和智能化的物流搬運設備，被稱為移動機器人。配備了傳感器技術、導航技術、伺服驅動技術、系統集成等核心技術，在汽車、煙草、工業生產等行業大規模應用，亞馬遜Kiva機器人是AGV典型代表。然而AGV暫時仍需人工完成揀選貨物操作，效率有待提升。

四、典型的機器人地圖有哪幾類？

尺圖地圖，拓撲地圖，語義地圖3類

五、什么是工業機器人最典型的結構？

工業機器人一般是由驅動裝置、執行機構、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。

驅動裝置。是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。

執行機構。即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為機器人高科技產物(18張)關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。

控制系統。一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。

檢測裝置的作用。是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。

六、舉例說明典型機器人的功能和工作原理？

隨著人工智能的發展，智能機器人在各行業都得到了廣泛的應用。在客服行業，現在許多在線客服系統都自帶智能客服機器人功能，一方面是提升了工作效率，另一方面是降低了人力成本。那么，智能客服機器人如何工作？工作原理是什么呢？以下內容來源于火烈云

1、知識庫建設

知識庫建設是智能客服機器人能夠工作的一個基礎，知識庫中存儲的信息越多，涉及的知識面越廣泛，智能客服機器人所能回答的問題也就越豐富，也就能夠更有效的去解決客戶問題。那么，知識庫中的信息從何而來？這是需要企業導入行業知識以及相關的問答信息的，或者是通過外部接口來獲取其他信息。

2、語義理解

智能客服機器人使用自然語言處理技術和深度網絡神經算法模型，通過整句話的結構和內容來理解用戶的意思，了解其語句所表達的真正含義。語義理解好比是智能客服機器人的“大腦”，可以說理解能力的強弱直接決定了智能客服機器人的聰明程度。

3、問答匹配

當智能客服機器人通過語義理解了客戶所提出的問題后，就會根據理解去知識庫里面進行比對，選擇最匹配的問題和答案。一般情況下，給出去的答案都是不會有問題的，客戶也能看得懂。

4、深度學習

智能客服機器人可以從大量未標注數據中進行學習，從數據中自動總結語言規律，能夠處理復雜的語言變化，并對復雜的情感進行建模，隨著時間的推移，智能客服的將會變得越來越強大和智能。

七、魯智深的典型語言典型動作？

1、形象出處：宋元時期的《大宋宣和遺事》中，魯智深已是宋江部下三十六員頭領之一。同時期龔開的《宋江三十六人贊》中，魯智深亦在其中，贊言為：“有飛飛兒，出家尤好。與爾同袍，佛也被惱。”

2、綽號：花和尚性格特點：嫉惡如仇、俠肝義膽、粗中有細、勇而有謀、豁達明理。

八、etc典型和非典型區別？

ETC是電子不停車收費系統（Electronic Toll Collection），它可以在高速公路、大型停車場等場所實現快速繳費和通行。ETC的典型和非典型區別如下：

1. 典型ETC系統只需安裝在車輛前擋風玻璃上的電子標簽，通過射頻技術與車道設備進行通訊，快速完成繳費和通行。非典型ETC系統則需要安裝更多設備，如傳輸設備和識別設備等。

2. 典型ETC系統通常具有快速通行、高效繳費、優惠政策等優點，能夠有效提高交通和停車的效率，減少交通擁堵和污染。非典型ETC系統則可能存在通行緩慢、繳費不便等問題。

3. 典型ETC系統通常具有跨省通行和互聯互通的能力，方便不同地區車輛的通行和繳費。非典型ETC系統則可能僅限于本地區域的使用。

4. 典型ETC系統通常由政府或相關機構負責管理和運營，能夠保證規范有序的運營。非典型ETC系統則可能由商業公司或個人運營，可能存在安全風險和管理不當等問題。

總之，典型ETC系統由于具有快速通行、高效繳費和跨省通行等優點，得到越來越廣泛的應用和推廣。而非典型ETC系統雖然也有一定的用途，但相對而言存在較多問題和限制。

九、典型地貌？

風蝕地貌

風力吹蝕、磨蝕地表物質所形成的地表形態。風蝕地貌的主要類型有：

①風蝕石窩。陡峭的迎風巖壁上風蝕形成的圓形或不規則橢圓形的小洞穴和凹坑。大的石窩稱為風蝕壁龕。

②風蝕蘑菇。孤立突起的巖石經風蝕作用而成的蘑菇狀巖體，又稱石蘑菇、風蘑菇。

③雅丹地形。河湖相土狀堆積物地區發育的風蝕土墩和風蝕凹地相間的地貌形態。雅丹是中國維吾爾語，意為陡峭的土丘，因中國新疆孔雀河下游雅丹地區發育最為典型而命名。其發育過程是：挾沙氣流磨蝕地面，地面出現風蝕溝槽。磨蝕作用進一步發展，溝槽擴展為風蝕洼地；洼地之間的地面相對高起，成為風蝕土墩。

④風蝕城堡。水平巖層經風蝕形成的城堡式山丘，又稱為風城。多見于巖性軟硬不一（如砂巖與泥巖互層）的地層，中國新疆東部十三間房一帶和三堡、哈密一線以南的第三紀地層形成了許多風城。

⑤風蝕垅崗。軟硬互層的巖層中經風蝕形成的垅崗狀細長形態。一般發育在泥巖、粉砂巖和砂巖地區 。

⑥風蝕谷。風蝕加寬加深沖溝所成的谷地。谷無一定的形狀。風蝕谷不斷擴大，原始地不斷縮小，最后僅殘留下一些孤立的小丘，即風蝕殘丘。

⑦風蝕洼地。松散物質組成的地面經風蝕所形成橢圓形的成排分布的洼地。較深的風蝕洼地如以后有地下水溢出或存儲雨水即可成為干燥區的湖泊，如中國呼倫貝爾沙地中的烏蘭湖等。

十、典型擔保與非典型擔保區別？

典型擔保與非典型擔保是指在金融業務中，用于保證借款方償還債務的一種方式。它們的區別如下：1. 定義：典型擔保是指在法律上明確規定的、被公認的能夠保證借款方償還債務的方式，如抵押、質押、保證等；非典型擔保是指不被明確規定但在實際操作中被金融機構接受的其他形式的保證方式，如保理、租賃擔保等。2. 風險程度：典型擔保通常具有明確的抵押物或擔保人，有清晰的財產關系，風險較低；而非典型擔保往往涉及的風險較高，因為其形式和穩定性可能會受到外部因素的影響。3. 抵押物：典型擔保通常需要提供有價值的抵押物作為擔保，如房屋、車輛等；非典型擔保則不一定需要提供有形的抵押物，可能以信用、商譽、未來收入等作為保證。4. 法律效力：典型擔保受到法律的明確規定和保護，其擔保物權享有優先受償權；非典型擔保在法律上并沒有明確的規定，其法律效力可能較為模糊或弱化。5. 金融機構接受程度：典型擔保在金融業務中被廣泛接受和使用，具有較高的市場認可度和流動性；非典型擔保則相對不太常見，其接受程度和可行性會因金融機構和具體業務類型而異。需要注意的是，典型擔保和非典型擔保并非是絕對的分類，有些擔保方式可能具有典型和非典型擔保的特征，具體應根據業務的具體情況來判斷。