一、工業(yè)機(jī)器人四大家族是

工業(yè)機(jī)器人四大家族是

在工業(yè)制造領(lǐng)域，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)成為提高生產(chǎn)效率和降低成本的重要手段。而在眾多的工業(yè)機(jī)器人中，有著頗具代表性的四大家族，它們分別是XXXX、YYYY、ZZZZ和AAAA。

XXXX家族

XXXX家族是工業(yè)機(jī)器人中的一支重要力量，它們主要應(yīng)用于汽車制造、電子設(shè)備組裝等領(lǐng)域。XXXX家族的機(jī)器人具有高精度、高速度的特點(diǎn)，能夠完成復(fù)雜的組裝任務(wù)。此外，XXXX家族的機(jī)器人還具有良好的柔性和智能化，能夠根據(jù)不同工藝要求靈活調(diào)整。

YYYY家族

YYYY家族是另一支備受關(guān)注的工業(yè)機(jī)器人家族，它們?cè)诮饘偌庸ぁ⑺芰铣尚偷阮I(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。YYYY家族的機(jī)器人以其穩(wěn)定的性能和高可靠性著稱，能夠在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間工作。同時(shí)，YYYY家族的機(jī)器人還擁有較強(qiáng)的承載能力和適應(yīng)不同工件的能力。

ZZZZ家族

ZZZZ家族是工業(yè)機(jī)器人中的另一支重要力量，主要應(yīng)用于化工、醫(yī)藥等領(lǐng)域。ZZZZ家族的機(jī)器人具有優(yōu)秀的防爆性能和耐腐蝕能力，能夠適應(yīng)高風(fēng)險(xiǎn)的工作環(huán)境。同時(shí)，ZZZZ家族的機(jī)器人還具有高度靈活性和自適應(yīng)性，能夠滿足不同生產(chǎn)場(chǎng)景的需求。

AAAA家族

AAAA家族是工業(yè)機(jī)器人中的又一支重要代表，廣泛應(yīng)用于食品加工、包裝等領(lǐng)域。AAAA家族的機(jī)器人以其衛(wèi)生性和包裝效率而聞名，能夠保證食品生產(chǎn)過(guò)程的安全和衛(wèi)生。此外，AAAA家族的機(jī)器人還具有高速度和高精度的特點(diǎn)，能夠提升生產(chǎn)效率。

綜上所述，工業(yè)機(jī)器人四大家族各有特點(diǎn)，分別在不同領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，這四大家族的機(jī)器人將不斷創(chuàng)新與完善，為工業(yè)制造提供更加先進(jìn)、高效的自動(dòng)化解決方案。

二、深度解析：工業(yè)機(jī)器人的四大家族

工業(yè)機(jī)器人的四大家族

工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的重要角色，其應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，市場(chǎng)需求也在不斷增長(zhǎng)。工業(yè)機(jī)器人可分為四大家族，包括輪式機(jī)器人、足式機(jī)器人、人型機(jī)器人和夾爪式機(jī)器人。

輪式機(jī)器人

輪式機(jī)器人是一種移動(dòng)式的工業(yè)機(jī)器人，通常用于需要在工廠車間或倉(cāng)庫(kù)之間進(jìn)行移動(dòng)的任務(wù)。它們配備有自主導(dǎo)航系統(tǒng)，可以智能地規(guī)避障礙物，并按照預(yù)先設(shè)定的路線進(jìn)行移動(dòng)和操作。

足式機(jī)器人

足式機(jī)器人是一種仿生設(shè)計(jì)的機(jī)器人，其運(yùn)動(dòng)方式模仿人類或動(dòng)物的步行方式。這種機(jī)器人通常用于需要在復(fù)雜或不規(guī)則地形中操作的任務(wù)，例如在野外進(jìn)行科研勘測(cè)或救援任務(wù)時(shí)。

人型機(jī)器人

人型機(jī)器人是模仿人類外形和動(dòng)作設(shè)計(jì)的機(jī)器人，通常用于一些特殊的工業(yè)任務(wù)，例如在對(duì)人類操作環(huán)境進(jìn)行模擬測(cè)試時(shí)，或者在醫(yī)療領(lǐng)域中協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)。

夾爪式機(jī)器人

夾爪式機(jī)器人是一種常見(jiàn)且多功能的工業(yè)機(jī)器人家族，它們通常用于裝配、搬運(yùn)和包裝等任務(wù)。這類機(jī)器人配備有各種夾爪或夾具，可根據(jù)不同的需要進(jìn)行更換和調(diào)整，以適應(yīng)不同的生產(chǎn)線需求。

通過(guò)對(duì)這四大家族的介紹，我們可以更全面地了解工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和功能。不同的家族在不同的場(chǎng)景中發(fā)揮著重要作用，為工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了更高效和精準(zhǔn)的生產(chǎn)方式。

感謝閱讀完本文，希望能夠幫助您更好地理解工業(yè)機(jī)器人的多樣化應(yīng)用和價(jià)值。

三、機(jī)器人四大家族股票代

機(jī)器人四大家族是指國(guó)內(nèi)外具有較高知名度和領(lǐng)先地位的機(jī)器人廠家，各自代表了不同領(lǐng)域的最先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品應(yīng)用。這四大家族分別是工程類機(jī)器人、服務(wù)類機(jī)器人、商業(yè)類機(jī)器人和消費(fèi)類機(jī)器人。

工程類機(jī)器人

工程類機(jī)器人主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)制造領(lǐng)域，包括焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等。其中最知名的廠家包括ABB、KUKA、發(fā)那科等國(guó)際品牌，以及國(guó)內(nèi)的川崎重工、比亞迪等本土龍頭企業(yè)。

服務(wù)類機(jī)器人

服務(wù)類機(jī)器人主要用于公共服務(wù)、家庭日常等領(lǐng)域，包括掃地機(jī)器人、導(dǎo)航機(jī)器人、護(hù)士機(jī)器人等。國(guó)內(nèi)外知名的服務(wù)類機(jī)器人廠家有iRobot、Ecovacs、安格、深之藍(lán)等，它們?yōu)槿藗兊娜粘Ｉ顜?lái)了便利和樂(lè)趣。

商業(yè)類機(jī)器人

商業(yè)類機(jī)器人用于商業(yè)場(chǎng)景服務(wù)，包括餐飲機(jī)器人、導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人、售賣機(jī)器人等。知名的商業(yè)類機(jī)器人廠家有美團(tuán)點(diǎn)評(píng)旗下的玉蜀黍機(jī)器人、寒武紀(jì)機(jī)器人等，它們?yōu)樯碳姨峁┝烁咝У姆?wù)和管理解決方案。

消費(fèi)類機(jī)器人

消費(fèi)類機(jī)器人是近年來(lái)興起的新興市場(chǎng)，主要包括智能家居產(chǎn)品、娛樂(lè)機(jī)器人等。國(guó)內(nèi)外消費(fèi)類機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍廠家有小米、亞馬遜、Anki等，它們將人工智能技術(shù)融入消費(fèi)品，助力人們享受智能化生活。

這四大家族的機(jī)器人廠家在不同領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展，推動(dòng)著整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不斷壯大和創(chuàng)新發(fā)展。未來(lái)，隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步和普及，機(jī)器人將在更多領(lǐng)域展現(xiàn)出更廣闊的應(yīng)用前景。

此外，投資機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)的股票也備受關(guān)注。機(jī)器人股票代表了機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展前景，投資者可通過(guò)投資機(jī)器人股票分享機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)紅利。

機(jī)器人股票代表了機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展前景

目前，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于快速增長(zhǎng)的階段，各類機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，市場(chǎng)需求穩(wěn)步增長(zhǎng)。因此，投資機(jī)器人相關(guān)行業(yè)的股票成為不少投資者關(guān)注的焦點(diǎn)。

投資機(jī)器人股票具有一定的風(fēng)險(xiǎn)性，但也孕育著豐厚的回報(bào)機(jī)會(huì)。機(jī)器人行業(yè)的前景廣闊，涵蓋了多個(gè)領(lǐng)域，如工業(yè)自動(dòng)化、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等，為投資者提供了多元化的選擇。

在選擇機(jī)器人股票時(shí)，投資者需要關(guān)注公司的技術(shù)實(shí)力、市場(chǎng)表現(xiàn)、財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)等方面，進(jìn)行綜合分析和評(píng)估。可以選擇投資于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中的領(lǐng)先企業(yè)，或者關(guān)注機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新型公司。

機(jī)器人股票的投資策略可以根據(jù)投資者的風(fēng)險(xiǎn)偏好和投資目標(biāo)進(jìn)行調(diào)整，可以長(zhǎng)期持有優(yōu)質(zhì)機(jī)器人股票，也可以通過(guò)短期交易獲取投資機(jī)會(huì)。不論是選擇傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)股票，還是關(guān)注新興機(jī)器人技術(shù)公司，都需要根據(jù)市場(chǎng)情況和公司表現(xiàn)做出決策。

總的來(lái)說(shuō)，機(jī)器人股票代表了機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展前景，投資者可以通過(guò)投資機(jī)器人股票來(lái)分享機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)紅利，同時(shí)也需要謹(jǐn)慎分析，并根據(jù)個(gè)人的投資情況和目標(biāo)做出合理的投資決策。

四、機(jī)器人國(guó)內(nèi)四大家族

機(jī)器人國(guó)內(nèi)四大家族

在當(dāng)今世界，機(jī)器人技術(shù)正以驚人的速度發(fā)展，而中國(guó)作為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)之一，擁有著獨(dú)特的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈。在中國(guó)國(guó)內(nèi)，有四大家族在機(jī)器人領(lǐng)域擁有著舉足輕重的地位，它們分別是：

• 家族一：擁有悠久歷史的制造業(yè)巨頭，致力于工業(yè)機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)。
• 家族二：以人工智能為核心，專注于服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新與應(yīng)用。
• 家族三：立足于醫(yī)療健康領(lǐng)域，致力于研究智能機(jī)器人在醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用。
• 家族四：涉足農(nóng)業(yè)機(jī)器人與智能家居等領(lǐng)域，積極探索多元化機(jī)器人應(yīng)用。

家族一：工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊

家族一作為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開(kāi)拓者之一，一直致力于提升工業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。其研發(fā)團(tuán)隊(duì)擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)和強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，開(kāi)發(fā)出了多款廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，如焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人等。

該家族與國(guó)內(nèi)外多家高校和科研機(jī)構(gòu)合作，不斷引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，致力于打造世界一流的智能制造裝備。

家族二：智能服務(wù)機(jī)器人的引領(lǐng)者

家族二作為人工智能和機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合者，專注于研究智能服務(wù)機(jī)器人在餐飲、酒店、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用。其產(chǎn)品不僅實(shí)現(xiàn)了自主導(dǎo)航、語(yǔ)音識(shí)別等核心功能，還具備了服務(wù)態(tài)度親切、反應(yīng)迅速的特點(diǎn)，受到了市場(chǎng)和消費(fèi)者的廣泛認(rèn)可。

該家族不斷完善產(chǎn)品技術(shù)，與行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)進(jìn)行合作，致力于推動(dòng)智能服務(wù)機(jī)器人的普及與應(yīng)用。

家族三：醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū)者

家族三致力于將智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域，為醫(yī)護(hù)人員提供更加精準(zhǔn)、高效的支持。其醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品涵蓋了手術(shù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域，為醫(yī)療行業(yè)帶來(lái)了革命性的變革。

該家族在醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)過(guò)程中注重產(chǎn)品質(zhì)量和安全性，不斷進(jìn)行臨床驗(yàn)證和技術(shù)改進(jìn)，為患者和醫(yī)護(hù)人員提供更好的服務(wù)。

家族四：多元化機(jī)器人應(yīng)用的探索者

家族四將目光投向了農(nóng)業(yè)機(jī)器人與智能家居等新興領(lǐng)域，致力于探索多元化的機(jī)器人應(yīng)用。其農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品涵蓋了播種、除草、施肥等多個(gè)環(huán)節(jié)，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供了便利和效率提升。

該家族在智能家居領(lǐng)域也有著獨(dú)特的視角和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，致力于研發(fā)智能家居系統(tǒng)，提升居住環(huán)境的舒適度和智能化程度。

結(jié)語(yǔ)

機(jī)器人國(guó)內(nèi)四大家族在中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中扮演著重要角色，它們各具特點(diǎn)，擁有不同的發(fā)展方向和優(yōu)勢(shì)。隨著技術(shù)不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，相信這四大家族將繼續(xù)引領(lǐng)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為社會(huì)進(jìn)步和人類福祉做出更多貢獻(xiàn)。

五、工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)區(qū)別？

1、含義上的區(qū)別

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實(shí)現(xiàn)各種過(guò)程控制，在整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動(dòng)物以外的能源與各種資訊來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)工作，即稱為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，而使工業(yè)能進(jìn)行自動(dòng)生產(chǎn)之過(guò)程稱為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

2、特性上的區(qū)別

工業(yè)機(jī)器人的特性是可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化；擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的部分，在控制上有電腦；工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的特性是高度的自動(dòng)化程序，無(wú)需人工操作；工作效率高，提高企業(yè)生產(chǎn)效率；整個(gè)工藝的生產(chǎn)流程穩(wěn)定，提高產(chǎn)品的一致性；適合大批量生產(chǎn)，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。

3、用途上的區(qū)別

工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)、食品生產(chǎn)線、電子電器包裝生產(chǎn)線上有廣泛應(yīng)用，同時(shí)在農(nóng)業(yè)、物流等行業(yè)都有重要作用。

六、機(jī)器人四大家族？

一、瑞士ABB

　　ABB(Asea Brown Boveri)，是一家瑞士-瑞典的跨國(guó)公司，專長(zhǎng)于重電機(jī)、能源、自動(dòng)化等領(lǐng)域。在全球一百多國(guó)設(shè)有分公司或辦事處。總公司設(shè)于瑞士的蘇黎世。ABB的股票分別在蘇黎世、斯德哥爾摩及紐約的股票市場(chǎng)上上市買賣。 ABB的營(yíng)收有一半以上是來(lái)自歐洲市場(chǎng)，五分之一來(lái)自亞洲、中東和非洲，四分之一來(lái)自北美和南美洲市場(chǎng)

　　二、德國(guó)kuka

　　庫(kù)卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建立。最初主要專注于室內(nèi)及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領(lǐng)域(焊接工具及設(shè)備，大型容器)，1966年公司成為歐洲市政車輛的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者。1973年公司研發(fā)了其名為 FAMULUS第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)時(shí)庫(kù)卡公司屬Q(mào)u[and]t集團(tuán)旗下，而Qu[and]t家族則于1980年退出。公司成為一個(gè)上市公司。1995年庫(kù)卡機(jī)器人技術(shù)脫離庫(kù)卡焊接及機(jī)器人有限公司獨(dú)立成立有限公司，與庫(kù)卡焊接設(shè)備有限公司(即后來(lái)的庫(kù)卡系統(tǒng)有限公司)，同屬屬于庫(kù)卡股分公司(前身IWKA集團(tuán))。現(xiàn)今庫(kù)卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。

七、工業(yè)機(jī)器人排名_工業(yè)機(jī)器人好的品牌是哪個(gè)？

工業(yè)機(jī)器人四大家族品牌分別為：FANUC（發(fā)那科）、ABB、YASKAWA（安川）、KUKA（庫(kù)卡）；工業(yè)機(jī)器人通常由核心零部件、機(jī)械本體和系統(tǒng)集成三部分構(gòu)成。核心零部件包括減速器、伺服系統(tǒng)和控制器，核心零部件是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心壁壘。工業(yè)機(jī)器人四大家族在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長(zhǎng)，發(fā)那科的核心是數(shù)控系統(tǒng)、ABB的核心領(lǐng)域是控制系統(tǒng)、安川電機(jī)的核心領(lǐng)域是伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制器、庫(kù)卡的核心是控制系統(tǒng)和機(jī)械本體。

FANUC發(fā)那科

發(fā)那科成立于1956年，是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。1974年，發(fā)那科首臺(tái)機(jī)器人問(wèn)世；2008年，發(fā)那科機(jī)器人裝機(jī)量突破20萬(wàn)臺(tái)，居世界首位；2011年，發(fā)那科全球機(jī)器人已超25萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一。現(xiàn)如今，發(fā)那科形成了工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)床和機(jī)器人三大業(yè)務(wù)協(xié)同發(fā)展的業(yè)務(wù)模式。

發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度很高，但是發(fā)那科在滿負(fù)載運(yùn)行的過(guò)程中，當(dāng)速度達(dá)到80%的時(shí)候，發(fā)那科的機(jī)器人就會(huì)報(bào)警，這也說(shuō)明了發(fā)那科機(jī)器人的過(guò)載能力并不是很好；所以發(fā)那科的優(yōu)勢(shì)在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場(chǎng)合。

ABB

1988年創(chuàng)立于瑞士的ABB公司于1994年進(jìn)入中國(guó)，1995年成立ABB中國(guó)有限公司。2005年起，ABB機(jī)器人的生產(chǎn)、研發(fā)、工程中心都開(kāi)始轉(zhuǎn)移到中國(guó)，可見(jiàn)國(guó)際機(jī)器人巨頭對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的重視。目前，中國(guó)已經(jīng)成為ABB全球第一大市場(chǎng)。

ABB最早是從變頻器開(kāi)始起家，在中國(guó)，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。ABB的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)在于運(yùn)動(dòng)控制和自動(dòng)化的整合，ABB的機(jī)器人算法是四大主力品牌中最好的,不僅僅有全面的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，ABB還講究機(jī)器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時(shí)也講究機(jī)器人的設(shè)計(jì)，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。眾所周知的是，配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價(jià)格都很貴。

YASKAWA安川

安川電機(jī)創(chuàng)立于1915年，是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司。安川電機(jī)以伺服電機(jī)起家，其AC伺服和變頻器市場(chǎng)份額位居全球第一，以伺服電機(jī)為代表的工控產(chǎn)品是其核心優(yōu)勢(shì)。隨著業(yè)務(wù)范圍和企業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，公司除上海總部外還在廣州、北京、成都等地開(kāi)設(shè)了分公司，并在中國(guó)各地區(qū)設(shè)立了代理店和經(jīng)銷商。

安川以伺服電機(jī)起家，因此它可以把電機(jī)的慣量做到最大化，所以安川的機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是負(fù)載大，穩(wěn)定性高，在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過(guò)程中不會(huì)報(bào)警，甚至能夠過(guò)載運(yùn)行。因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，比如汽車行業(yè)，市場(chǎng)是相對(duì)較大的。

安川機(jī)器人穩(wěn)定性好，精度沒(méi)有那么高；但是安川機(jī)器人價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯，是四大品牌中價(jià)格最低，性價(jià)比較高的。

KUKA庫(kù)卡

德國(guó)庫(kù)卡成立于1898年，最初主要專注于室內(nèi)及城市照明，不久后開(kāi)始涉足其他領(lǐng)域。1996年，庫(kù)卡焊接設(shè)備和機(jī)器人有限公司分成兩個(gè)在市場(chǎng)上獨(dú)立運(yùn)作的公司，即庫(kù)卡機(jī)器人有限公司及庫(kù)卡焊接設(shè)備有限公司。

庫(kù)卡由焊接設(shè)備起家，庫(kù)卡的優(yōu)勢(shì)在于對(duì)本體結(jié)構(gòu)和易用性的創(chuàng)新。系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)占比最高，并且操作簡(jiǎn)單。庫(kù)卡在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好，在120KG以上的機(jī)器人中，庫(kù)卡和ABB的市場(chǎng)占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機(jī)器人中，庫(kù)卡的銷量是最多的。但是庫(kù)卡機(jī)器人的故障率比較高。

結(jié)語(yǔ)：工業(yè)機(jī)器人四大家族：發(fā)那科、ABB、安川、庫(kù)卡起初是從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù)，最終他們成為全球領(lǐng)先綜合型工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)，他們的共同特點(diǎn)是掌握了機(jī)器人本體和機(jī)器人某種核心零部件的技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)一體化發(fā)展。

八、工業(yè)機(jī)器人的介紹？

工業(yè)機(jī)器人，實(shí)際上只是一種叫法而已，嚴(yán)格來(lái)講，和“人”相隔十萬(wàn)八千里，說(shuō)是“手”還差不多，就是一種模仿人手的機(jī)械臂而已，應(yīng)該要叫做”工業(yè)機(jī)械手“才是正確的。

人的手臂有7個(gè)自由度，可以滿足生活和工作中的扭捏，抓取，傳遞，提升，下放等動(dòng)作，因?yàn)橛徐`活的手臂和機(jī)靈的大腦，所以人類能在動(dòng)手方面超過(guò)了其他動(dòng)物，成為萬(wàn)物之首。從早期的打獵，種養(yǎng)，到后來(lái)的手工業(yè)和社會(huì)化分工生產(chǎn)，幾乎都是靠人手來(lái)完成的，證明了人手是“上帝”賦給人類最重要的執(zhí)行裝置，能勝任這個(gè)世界上幾乎任何復(fù)雜性的工作。

但是工業(yè)生產(chǎn)這種工作，的確是太累人了，工人對(duì)于這種重復(fù)性的動(dòng)作很反感，因?yàn)榭菰餆o(wú)味，肌肉酸痛，如果不是為了養(yǎng)生糊口，還真沒(méi)有人愿意在工廠里邊上班。隨著物質(zhì)生產(chǎn)的豐富和社會(huì)生活改善進(jìn)步，愿意從事重復(fù)性工作的人越來(lái)越少，企業(yè)出現(xiàn)了“用工荒”，老板只好讓工程師們想辦法設(shè)計(jì)出自動(dòng)化水平高點(diǎn)的設(shè)備來(lái)替代工人，簡(jiǎn)單的變形，加熱，加壓，壓膜等工藝傳統(tǒng)的機(jī)器可以完成了，但是對(duì)于一些裝配，堆垛，噴涂，打磨等工藝，靠以往的機(jī)器設(shè)備是滿足不了要求的，所以工程師們模仿人手來(lái)設(shè)計(jì)了一種可以控制的機(jī)械手臂，就是工業(yè)機(jī)械手，也被普通人叫成工業(yè)機(jī)器人。

自由度，是機(jī)構(gòu)在工作運(yùn)動(dòng)時(shí)候能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，上邊說(shuō)到了，人手有7個(gè)自由度，機(jī)械手要模仿人，理論上也應(yīng)該需要有7個(gè)自由度。自由在工業(yè)控制上也稱為“軸”，可以簡(jiǎn)單理解成一個(gè)獨(dú)立的電機(jī)控制系統(tǒng)，不同的軸需要有不同的電機(jī)和控制系統(tǒng)。幾個(gè)軸之間可以單獨(dú)獨(dú)立行動(dòng)，也可以互相聯(lián)合起來(lái)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)快點(diǎn)，一個(gè)慢點(diǎn)。

因?yàn)榭紤]到成本問(wèn)題，大部分機(jī)械手的自由度，都在4-6個(gè)左右，實(shí)際上除了站著不動(dòng)擰鑰匙這類動(dòng)作需要7個(gè)自由度外，其他場(chǎng)合只要6個(gè)就絕對(duì)可以滿足生產(chǎn)要求了，自由度多了，意味著機(jī)械手靈活程度高，能勝任復(fù)雜的生產(chǎn)要求，但是多了也會(huì)增加了成本，造成沒(méi)有必要的浪費(fèi)，而且對(duì)剛性要求高，上帝也只給我們7個(gè)自由度而已，太多了，一不留神就摔倒骨折了，“多手多腳”反而不是什么好事情，合適的才是最理想的。

從控制上來(lái)看，機(jī)械手和傳統(tǒng)的多軸加工中心系統(tǒng)本質(zhì)并沒(méi)有太大的差異，基本上都是位置定位和同步控制而已，可以通過(guò)類似G代碼這些指令來(lái)讓現(xiàn)場(chǎng)的加工城市編寫機(jī)械手的工作軌跡，也就是說(shuō)這種所謂的機(jī)器人，還是非常低端的控制系統(tǒng)，因?yàn)樗x人的智能是相差很遠(yuǎn)的，依然是一些簡(jiǎn)單的邏輯運(yùn)算而已。

當(dāng)然，因?yàn)楣ぷ黝l繁，面對(duì)的都是惡劣的環(huán)境，所以對(duì)工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求比較高，定位精度當(dāng)然需要精準(zhǔn)，而且可靠性要好，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人，大概只占有了2成市場(chǎng)，絕大多數(shù)還是靠進(jìn)口，而且核心的減速機(jī)構(gòu)，高端伺服電機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)，還是洋人的東西。

九、工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)？

可編程

生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化，工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程。

擬人化

工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦，此外，智能化機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言傳感器等。

通用性

除了專門設(shè)計(jì)的專門的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。

工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛。

十、工業(yè)四大家族是什么？

市場(chǎng)一般把日本發(fā)那科（FANUC）、安川電機(jī)（YASKAWA）、瑞士的ABB、德國(guó)的庫(kù)卡（KUKA）合稱為“四大家族”，四家公司全部分布于日本和歐洲，他們?cè)谌蚬I(yè)機(jī)器人占據(jù)了50%以上份額，中國(guó)市場(chǎng)的接近60%。

四大家族的機(jī)器人業(yè)務(wù)大都起步于 20 世紀(jì) 70 年代，并且除庫(kù)卡外，其他三家都是從研究運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)始，然后再進(jìn)入機(jī)器人業(yè)務(wù)。也正因如此，庫(kù)卡的業(yè)務(wù)水平一直欠佳。