一、以后想向機器人方面發(fā)展，考研應(yīng)報什么專業(yè)？

人工智能的研究生在學(xué)位上的劃分，主要分為Ph.D.（學(xué)術(shù)研究型博士學(xué)位）和M.S.（理學(xué)碩士）。 對于希望未來從事學(xué)術(shù)研究、謀取大學(xué)或科學(xué)研究機構(gòu)教職的學(xué)生來說，Ph.D.無疑是最合適的選擇。Ph.D.項目對申請者的科研能力和學(xué)術(shù)成果有更高的要求。M.S.的工作導(dǎo)向會更強，但也有偏產(chǎn)業(yè)界的學(xué)生選擇Ph.D.項目來加深對某一領(lǐng)域的理解。因此，很多學(xué)生會同時申請不同大學(xué)的Ph.D.和M.S.項目。

在專業(yè)上，主要分為EE（Electrics Engineering，電子工程）和CS（Computer Science，計算機科學(xué)）兩個大的方向。有些大學(xué)將EE和CS屬于同一個學(xué)院，例如麻省理工、伯克利、密歇根大學(xué)安娜堡分校。也有很多大學(xué)則將EE和CS分開，例如斯坦福、哥倫比亞大學(xué)、耶魯、杜克、約翰霍布金斯大學(xué)等。

此外，還有CE（Computer Engineering，計算機工程）、ECE（Electrical and Computer Engineering，電子計算機工程）、ML（Machine Learning，機器學(xué)習(xí)）SCV（Computer Vision，計算機視覺）、NLP（Natural Language Processing，自然語言處理）等項目。

二、魔爪機器人發(fā)展歷程？

魔爪機器人，從早期的仿制仿造開始，慢慢發(fā)展，具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能化機器人

三、機器人職業(yè)發(fā)展目標(biāo)？

企業(yè),培養(yǎng)掌握工業(yè)機器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)基礎(chǔ)理論知識和操作技能

四、機器人現(xiàn)在發(fā)展如何？

現(xiàn)在在我們山西省太原市機器人發(fā)展的還可以。飯店用機器人送餐的情況比較多，很多飯店、麥當(dāng)勞店都是用機器人送餐了。

五、機器人發(fā)展方向？

發(fā)展方向有：

      1.智能工廠隨著機器人變得更加智能，使用機器人的行業(yè)也將變得更加智能，例如制造和分銷。裝配線將得到工業(yè)機器人和自動化解決方案的支持，智能工廠將無處不在。因此，可以預(yù)測工業(yè)機器人的操作將會更快、更高效、更精確，同時減少不一致xing。機器人和自主移動機器人將在未來進(jìn)行交互，并且需要更少的維護(hù)和人工參與。

       2.協(xié)作機器人的興起協(xié)作機器人是機器人和電氣工程領(lǐng)域最受歡迎的機器人之一。這些機器人旨在安全有效地與人類一起工作，無需任何健康和安全的擔(dān)憂。這些機器人可以使用強大的傳感器和軟件，以及機械臂末端工具等，即時檢測工作環(huán)境中的變化，從而在確保人員安全的同時根據(jù)需要做出響應(yīng)。

        3.人工智能機器人的興起隨著人工智能在許多行業(yè)領(lǐng)域取得進(jìn)展，傳統(tǒng)的機器人將繼續(xù)發(fā)展。

六、機器人的發(fā)展歷史？

從工業(yè)革命開始之后的兩百年時間里，人們就一直不斷提高機器的設(shè)計理念和制造工藝。尤其是自20世紀(jì)中期以來，大規(guī)模生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)而衍生出三代機器人產(chǎn)品。第一代機器人是遙控操作的機器，工作方式是人通過遙控設(shè)備對機器進(jìn)行指揮，而機器本身并不能獨自控制運動。第二代機器人通過程序控制，可以使其自動重復(fù)完成某種方式的操作。第三代機器人被稱為智能機器人。

第一代機器人的誕生源于發(fā)展核技術(shù)的需求。20世紀(jì)40年代，美國建立了原子能實驗室，但實驗室內(nèi)部的核輻射環(huán)境對人體的傷害較大，迫切需要一些操作機械能代替人處理放射性物質(zhì)。在這個需求的推動下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947年開發(fā)了遙控機械手，隨后又在1948年開發(fā)了機械耦合的主從機械手。所謂主從機械手，即當(dāng)操作人員控制主機械手做一連串動作時，從機械手可準(zhǔn)確地模仿主機械手的動作。

1952年，美國帕森斯公司制造了一臺由大型立式仿形銑床改裝而成的三坐標(biāo)數(shù)控銑床，這標(biāo)志著數(shù)控機床的誕生。此后，科學(xué)家和工程師們對控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、減速器等數(shù)控機床關(guān)鍵零部件技術(shù)的深入研究，為機器人技術(shù)的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。

然而這些機器人是遙控操作的機器，工作方式是人通過遙控設(shè)備對機器進(jìn)行指揮，而機器人本身并不能獨立控制運動。

憑借自動化技術(shù)和零部件技術(shù)的研究積累，第二代機器人登上了歷史舞臺。1954年，美國人喬治·沃爾德制造出世界第一臺可編程的機械手，并注冊了專利。按照預(yù)先設(shè)定好的程序，該機械手可以從事不同的工作，具有通用性和靈活性。

隨后的1958年，被譽為“機器人之父”的美國人約瑟夫·恩格爾伯格創(chuàng)建了世界上第一家機器人公司——Unimation，正式把機器人向產(chǎn)業(yè)化方向推進(jìn)。1962年，Unimation公司的第一臺機器人產(chǎn)品Unimate問世。該機器人由液壓驅(qū)動，并依靠計算機控制手臂執(zhí)行相應(yīng)的動作。同年，美國機床鑄造公司也研制了Versatran機器人，其工作原理于Unimate相似。一般認(rèn)為，Unimate和Versatran是世界上最早的工業(yè)機器人。

世界上最早的工業(yè)機器人——Unimate

機器人發(fā)展到第二代，依舊是通過程序被控制，可以自動重復(fù)完成某種方式的操作。

在機器人技術(shù)的研發(fā)過程中，人們嘗試?yán)脗鞲衅魈岣邫C器人的可操作性，具備感知能力的第三代智能機器人漸成研發(fā)熱點。如厄恩斯特的觸覺傳感機械手、托莫維奇和博尼的安裝有壓力傳感器的“靈巧手”、麥肯錫的具備視覺傳感器系統(tǒng)的機器人以及約翰·霍普斯金大學(xué)應(yīng)用物理實驗室研制出的Beast機器人等的成功嘗試，第三代智能機器人的發(fā)展曙光漸顯。

1968年，美國斯坦福國際研究所成功研制出移動式機器人Shakey，它是世界上第一臺帶有人工智能的機器人，能夠自主進(jìn)行感知、環(huán)境建模、行為規(guī)劃等任務(wù)。該機器配有電視攝像機、三角法測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電動以及編碼器等硬件設(shè)備，并由兩臺計算機通過無線通信系統(tǒng)控制。限于當(dāng)時的計算水平，Shakey 需要相當(dāng)大的機房支持其進(jìn)行功能運算，同時規(guī)劃行動也往往要耗時數(shù)小時。

世界上首臺智能移動機器人—Shakey

即便Shakey笨重且效率低下，但它具備人工智能機器人所具備的特征，即利用各種傳感器和測量器等來獲取環(huán)境信息，然后基于智能技術(shù)進(jìn)行識別、理解和推理，并做出規(guī)劃決策，同時能夠自主行動實現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)。于是，第三代智能機器人由此展開。

由上述機器人的發(fā)展歷程我們可以看到，工業(yè)生產(chǎn)的內(nèi)在需求以及傳統(tǒng)工業(yè)方式亟待轉(zhuǎn)變的趨勢，都是推動機器人發(fā)展的核心力量。

七、清潔機器人發(fā)展優(yōu)勢？

在較臟較累的工作中使用機器人，能解放勞動力，發(fā)展前景較好。

八、中國機器人發(fā)展模式？

目前我國機器人產(chǎn)業(yè)大體分布于環(huán)渤海、長三角、珠三角和中西部地區(qū)。各個地區(qū)發(fā)展模式各異。

環(huán)渤海地區(qū)：

龍頭企業(yè)聚集的自動化制造基地，依托高校及研究所，帶動區(qū)域整體發(fā)展。依托北京、天津等高校及研究所提供的技術(shù)優(yōu)勢，挖掘本地市場的巨大潛力，環(huán)渤海地區(qū)逐漸形成了產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的機器人產(chǎn)業(yè)鏈。

長三角地區(qū)：

巨龍云集的機器人研發(fā)生產(chǎn)基地。可謂巨頭引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，應(yīng)用打下產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。長三角地區(qū)是汽車應(yīng)用優(yōu)勢明顯的工業(yè)機器人集聚區(qū)，得益于對于機器人的率先及大量的應(yīng)用，長三角地區(qū)目前機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)扎實，呈現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展態(tài)勢。

珠三角地區(qū)：

市場機會廣闊的機器人應(yīng)用基地，可謂專項資金先行示范，政策推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。珠三角地區(qū)制造業(yè)發(fā)達(dá)，但集中在裝配和包裝等勞動密集型環(huán)節(jié)，為加速產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，提高區(qū)域經(jīng)濟(jì)的全球競爭力，廣東、福建等多地政府出臺了機器人專項扶持政策。

中西部地區(qū)：

成本優(yōu)勢明顯的機器人生產(chǎn)基地。可謂產(chǎn)業(yè)基地定位機器人，帶動區(qū)域整體發(fā)展。目前中國中西部地區(qū)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展相對落后，不過地區(qū)擁有成本等關(guān)鍵性優(yōu)勢，是成本優(yōu)勢明顯的機器人生產(chǎn)基地，能夠吸引一批企業(yè)入駐并共建機器人發(fā)展基地，抓住國家工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的發(fā)展契機。

九、未來機器人發(fā)展歷程？

經(jīng)過近百年來的發(fā)展，機器人已經(jīng)在很多領(lǐng)域中取得了巨大的應(yīng)用成績，其種類也不勝枚舉，幾乎各個高精尖端的技術(shù)領(lǐng)域都少不了它們的身影。在這期間，機器人的成長經(jīng)歷了三個階段。

第一個階段中，機器人只能根據(jù)事先編好的程序來工作，這時它好像只有工作的手，不懂得如何處理外界的信息——如果讓這樣的機器人去做會損害它自身的工作，它也一定會去做。

第二個階段中，機器人好像有了感覺神經(jīng)，具有了觸覺、視覺、聽覺、力覺等功能，這使得它可以根據(jù)外界的不同信息做出相應(yīng)的反饋。

第三個階段的機器人不僅具有多種技能，能夠感知外面的世界，而且它還能夠不斷自我學(xué)習(xí)，用自己的思維來決策該做什么和怎樣去做。  

十、我國機器人發(fā)展?fàn)顩r？

答：我國工業(yè)機器人起步于70年代初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：

70年代的萌芽期

70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器人應(yīng)用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。

80年代的開發(fā)期

進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持。

“七五”期間，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。

1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。

90年代的適用化期。

從90年代初期起，我國的國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期，掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人；

并實施了一批機器人應(yīng)用工程，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。