一、cr是哪一年發明成功的？

CR

認知無線電的英文簡稱

認知無線電(Cognitive Radio,CR)的概念起源于1999年Joseph Mitola博士的奠基性工作，其核心思想是CR具有學習能力，能與周圍環境交互信息，以感知和利用在該空間的可用頻譜，并限制和降低沖突的發生。

概要

認知無線電(Cognitive Radio,CR)的學習能力是使它從概念走向實際應用的真正原因。有了足夠的人工智能，它就可能通過吸取過去的經驗來對實際的情況進行實時響應，過去的經驗包括對死區、干擾和使用模式等的了解。這樣，CR有可能賦予無線電設備根據頻帶可用性、位置和過去的經驗來自主確定采用哪個頻帶的功能。隨著許多CR相關研究的展開，對CR技術存在多種不同的認識。最典型的一類是圍繞Mitola博士提出的基于機器學習和模式推理的認知循環模型來展開研究，他們強調軟件定義無線電(Software Defined Radio，SDR)是CR實現的理想平臺。

二、人工智能主要的研究方向有哪些？

人工智能的主要研究方向有機器人技術機器視覺，語言理解和溝通，機器學習認知和推理，游戲和道德六個方向

人工智能時代服務的入口主要是自然語言的語音互動，自然語言處理會使人機交互的主要模式