一、工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)區(qū)別?
1、含義上的區(qū)別
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的,實(shí)現(xiàn)各種過(guò)程控制,在整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中,盡量減少人力的操作,而能充分利用動(dòng)物以外的能源與各種資訊來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)工作,即稱(chēng)為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn),而使工業(yè)能進(jìn)行自動(dòng)生產(chǎn)之過(guò)程稱(chēng)為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
2、特性上的區(qū)別
工業(yè)機(jī)器人的特性是可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化;擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似人的部分,在控制上有電腦;工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛,歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的特性是高度的自動(dòng)化程序,無(wú)需人工操作;工作效率高,提高企業(yè)生產(chǎn)效率;整個(gè)工藝的生產(chǎn)流程穩(wěn)定,提高產(chǎn)品的一致性;適合大批量生產(chǎn),降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。
3、用途上的區(qū)別
工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和 SMT)、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)、食品生產(chǎn)線、電子電器包裝生產(chǎn)線上有廣泛應(yīng)用,同時(shí)在農(nóng)業(yè)、物流等行業(yè)都有重要作用。
二、工業(yè)機(jī)器人排名_工業(yè)機(jī)器人好的品牌是哪個(gè)?
工業(yè)機(jī)器人四大家族品牌分別為:FANUC(發(fā)那科)、ABB、YASKAWA(安川)、KUKA(庫(kù)卡);工業(yè)機(jī)器人通常由核心零部件、機(jī)械本體和系統(tǒng)集成三部分構(gòu)成。核心零部件包括減速器、伺服系統(tǒng)和控制器,核心零部件是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心壁壘。工業(yè)機(jī)器人四大家族在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長(zhǎng),發(fā)那科的核心是數(shù)控系統(tǒng)、ABB的核心領(lǐng)域是控制系統(tǒng)、安川電機(jī)的核心領(lǐng)域是伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制器、庫(kù)卡的核心是控制系統(tǒng)和機(jī)械本體。
FANUC發(fā)那科
發(fā)那科成立于1956年,是日本一家專(zhuān)門(mén)研究數(shù)控系統(tǒng)的公司,是世界上最大的專(zhuān)業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。1974年,發(fā)那科首臺(tái)機(jī)器人問(wèn)世;2008年,發(fā)那科機(jī)器人裝機(jī)量突破20萬(wàn)臺(tái),居世界首位;2011年,發(fā)那科全球機(jī)器人已超25萬(wàn)臺(tái),市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一。現(xiàn)如今,發(fā)那科形成了工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)床和機(jī)器人三大業(yè)務(wù)協(xié)同發(fā)展的業(yè)務(wù)模式。
發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度很高,但是發(fā)那科在滿負(fù)載運(yùn)行的過(guò)程中,當(dāng)速度達(dá)到80%的時(shí)候,發(fā)那科的機(jī)器人就會(huì)報(bào)警,這也說(shuō)明了發(fā)那科機(jī)器人的過(guò)載能力并不是很好;所以發(fā)那科的優(yōu)勢(shì)在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場(chǎng)合。
ABB
1988年創(chuàng)立于瑞士的ABB公司于1994年進(jìn)入中國(guó),1995年成立ABB中國(guó)有限公司。2005年起,ABB機(jī)器人的生產(chǎn)、研發(fā)、工程中心都開(kāi)始轉(zhuǎn)移到中國(guó),可見(jiàn)國(guó)際機(jī)器人巨頭對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的重視。目前,中國(guó)已經(jīng)成為ABB全球第一大市場(chǎng)。
ABB最早是從變頻器開(kāi)始起家,在中國(guó),大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。ABB的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)在于運(yùn)動(dòng)控制和自動(dòng)化的整合,ABB的機(jī)器人算法是四大主力品牌中最好的,不僅僅有全面的運(yùn)動(dòng)控制解決方案,ABB還講究機(jī)器人的整體特性,在重視品質(zhì)的同時(shí)也講究機(jī)器人的設(shè)計(jì),產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專(zhuān)業(yè)和具體。眾所周知的是,配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價(jià)格都很貴。
YASKAWA安川
安川電機(jī)創(chuàng)立于1915年,是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司。安川電機(jī)以伺服電機(jī)起家,其AC伺服和變頻器市場(chǎng)份額位居全球第一,以伺服電機(jī)為代表的工控產(chǎn)品是其核心優(yōu)勢(shì)。隨著業(yè)務(wù)范圍和企業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,公司除上海總部外還在廣州、北京、成都等地開(kāi)設(shè)了分公司,并在中國(guó)各地區(qū)設(shè)立了代理店和經(jīng)銷(xiāo)商。
安川以伺服電機(jī)起家,因此它可以把電機(jī)的慣量做到最大化,所以安川的機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是負(fù)載大,穩(wěn)定性高,在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過(guò)程中不會(huì)報(bào)警,甚至能夠過(guò)載運(yùn)行。因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,比如汽車(chē)行業(yè),市場(chǎng)是相對(duì)較大的。
安川機(jī)器人穩(wěn)定性好,精度沒(méi)有那么高;但是安川機(jī)器人價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯,是四大品牌中價(jià)格最低,性價(jià)比較高的。
KUKA庫(kù)卡
德國(guó)庫(kù)卡成立于1898年,最初主要專(zhuān)注于室內(nèi)及城市照明,不久后開(kāi)始涉足其他領(lǐng)域。1996年,庫(kù)卡焊接設(shè)備和機(jī)器人有限公司分成兩個(gè)在市場(chǎng)上獨(dú)立運(yùn)作的公司,即庫(kù)卡機(jī)器人有限公司及庫(kù)卡焊接設(shè)備有限公司。
庫(kù)卡由焊接設(shè)備起家,庫(kù)卡的優(yōu)勢(shì)在于對(duì)本體結(jié)構(gòu)和易用性的創(chuàng)新。系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)占比最高,并且操作簡(jiǎn)單。庫(kù)卡在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好,在120KG以上的機(jī)器人中,庫(kù)卡和ABB的市場(chǎng)占有量居多,而在重載的400KG和600KG的機(jī)器人中,庫(kù)卡的銷(xiāo)量是最多的。但是庫(kù)卡機(jī)器人的故障率比較高。
結(jié)語(yǔ):工業(yè)機(jī)器人四大家族:發(fā)那科、ABB、安川、庫(kù)卡起初是從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù),最終他們成為全球領(lǐng)先綜合型工業(yè)自動(dòng)化企業(yè),他們的共同特點(diǎn)是掌握了機(jī)器人本體和機(jī)器人某種核心零部件的技術(shù),最終實(shí)現(xiàn)一體化發(fā)展。
三、工業(yè)機(jī)器人概念?
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。
它可以接受人類(lèi)指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
四、工業(yè)機(jī)器人說(shuō)說(shuō)?
工業(yè)機(jī)器人本人年輕時(shí)就涉足過(guò)!幾十年來(lái)我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人亊業(yè)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步!危險(xiǎn)性大的、臟、苦、累、效率低下的、企業(yè)缺少熟練工人的工種由工業(yè)機(jī)器人取而代之是必由之路!學(xué)習(xí)有關(guān)工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的優(yōu)秀人才決不愁就業(yè)的!未來(lái)時(shí)代必是人工智能時(shí)代,也是德智體皆優(yōu)的才俊大顯身手的時(shí)代!
五、工業(yè)機(jī)器人女生適合學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)嗎?
適合,女生在學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候要充分考慮自己的特長(zhǎng)與性格,充分發(fā)揮自己的優(yōu)勢(shì)。在工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)選擇上可盡量選擇享受、編程調(diào)試、優(yōu)化、質(zhì)量把控等等類(lèi)型。無(wú)論是男生還是女生,只要對(duì)工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的各學(xué)科專(zhuān)業(yè)知識(shí)精通就行。
六、工業(yè)機(jī)器人價(jià)格_工業(yè)機(jī)器人一般多少錢(qián)?
看你買(mǎi)什么牌子的咯,一般品牌不同、型號(hào)不同它的價(jià)格也不同,也不是所有的機(jī)器人價(jià)格都很貴,我們廠用的天機(jī)機(jī)器人的設(shè)備,性價(jià)比就蠻高的,建議你貨比三家多對(duì)比看看咯!
七、智能機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人區(qū)別?
智能機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人有以下幾點(diǎn)區(qū)別:
1. 功能與應(yīng)用:智能機(jī)器人主要用于家庭、辦公室、醫(yī)療等領(lǐng)域,具備人工智能和語(yǔ)音識(shí)別等功能,能夠進(jìn)行交互、提供個(gè)性化服務(wù)等;而工業(yè)機(jī)器人主要用于工業(yè)生產(chǎn)線上,執(zhí)行重復(fù)性、高精度、高負(fù)荷的任務(wù),如焊接、裝配、搬運(yùn)等。
2. 結(jié)構(gòu)與外觀:智能機(jī)器人一般結(jié)構(gòu)較為靈活,外觀看起來(lái)更像人類(lèi)或動(dòng)物,具備良好的人機(jī)交互能力;而工業(yè)機(jī)器人則通常采用機(jī)械臂結(jié)構(gòu),外觀簡(jiǎn)單、剛性強(qiáng)。
3. 控制與編程:智能機(jī)器人通常采用自主學(xué)習(xí)或云端控制,可以根據(jù)環(huán)境變化和用戶需求進(jìn)行自主決策;而工業(yè)機(jī)器人則通過(guò)預(yù)設(shè)的程序和指令來(lái)執(zhí)行任務(wù),一般需要工程師進(jìn)行編程和控制。
4. 安全性考慮:智能機(jī)器人在設(shè)計(jì)時(shí)注重安全性,遵循相關(guān)規(guī)范,采用傳感器和算法來(lái)避免碰撞和傷害人類(lèi);而工業(yè)機(jī)器人也會(huì)考慮安全性,但更多依靠固定的工作區(qū)域和防護(hù)設(shè)施來(lái)確保人員安全。
需要注意的是,智能機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人之間的界限并非絕對(duì),隨著科技的發(fā)展,兩者可能會(huì)有更多的交叉和融合。
八、工業(yè)機(jī)器人月薪咋樣?
這要看什么層級(jí)的崗位了,工業(yè)機(jī)器人這一行有基礎(chǔ)的機(jī)械手操作人員、調(diào)試應(yīng)用人員、方案設(shè)計(jì)集成研發(fā)人員、本體研發(fā)等。
機(jī)械手操作人員:薪資在3000~6000吧,加班情況可能比較多。
調(diào)試應(yīng)用人員:月薪普遍在4000~8000,如果去集成商公司,有些是不用怎么加班的,這個(gè)主要看公司情況了。也有一些人能夠拿到上萬(wàn)的,這種情況通常是需要經(jīng)常加班出差的。
集成研發(fā)人員:這類(lèi)型的人才工資至少都有上萬(wàn)了,也不用想調(diào)試應(yīng)用人員那樣經(jīng)常跑現(xiàn)場(chǎng),但是所需要的綜合能力要求比較高。
很多機(jī)器人的相關(guān)企業(yè),會(huì)包吃包住以及其他的福利,綜合薪資水平相對(duì)比其他行業(yè)還算是比較高的。
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)薪資水平是跟工作經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)水平直接掛鉤的,拿高薪資都往往都是那些項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富,能夠獨(dú)立研發(fā)生產(chǎn)現(xiàn)的工程師。所以,如果想要做這一行,得沉得住氣,打磨自己的技術(shù),努力往研發(fā)方向發(fā)展。
(個(gè)人見(jiàn)解,如有不妥,歡迎在評(píng)論里指正補(bǔ)充。)
九、工業(yè)機(jī)器人前景如何?
相關(guān)資料顯示,目前中國(guó)船舶清洗方式為進(jìn)塢清洗或由潛水員手持設(shè)備水下人工清洗。隨著國(guó)內(nèi)適齡勞動(dòng)力人口數(shù)量減少,人口老齡化程度加深,各行業(yè)選擇使用機(jī)器人代替低端勞動(dòng)力的趨勢(shì)越發(fā)顯著,在此背景下,水下清洗機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用需求不斷擴(kuò)大,推動(dòng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步和市場(chǎng)發(fā)展,可以說(shuō)水下智能清洗機(jī)器人領(lǐng)域前景開(kāi)闊。
近幾年,我國(guó)水下智能清洗機(jī)器人發(fā)展迅速,2020年,飛馬濱(青島)智能科技有限公司已實(shí)現(xiàn)我國(guó)首個(gè)智能水下機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用,作為首個(gè)商用的運(yùn)營(yíng)服務(wù)企業(yè),飛馬濱聚焦海工裝備、港口智能化領(lǐng)域,遵循IMO低碳航運(yùn)全球行業(yè)聯(lián)盟(GIA)的總體規(guī)劃,以促進(jìn)船舶的低碳減排為主線,構(gòu)建軟硬件研發(fā)和科技服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈,是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的水下機(jī)器人平臺(tái)、船岸一體化智能系統(tǒng)的研發(fā)和服務(wù)企業(yè)。
詳情請(qǐng)咨詢:飛馬濱(青島)智能科技有限公司
十、asimo是工業(yè)機(jī)器人嗎?
是機(jī)器人。
是日本本田技研工業(yè)所開(kāi)發(fā)的類(lèi)人型機(jī)器人,站立時(shí)約130公分,重54公斤。ASIMO外型酷似一位背著背包的太空人,而且可以時(shí)速6公里的速度前進(jìn)。ASIMO是從一系列的本田E機(jī)器人所發(fā)展出來(lái)的。
SIMO已經(jīng)可以同時(shí)與多人進(jìn)行對(duì)話;遭遇其他正在行動(dòng)中的人時(shí),會(huì)預(yù)測(cè)對(duì)方行進(jìn)方向及速度,自行預(yù)先計(jì)算替代路線以免與對(duì)方相撞。腿部的運(yùn)動(dòng)能力及活動(dòng)范圍不僅可以步行、奔跑、倒退走,還可以單腳跳躍、雙腳跳躍,更能邊跳躍邊變換方向,也可以在些微不平的地面行走。