一、工業(yè)機(jī)器人單詞分類？

robot

讀音：英 [?r??b?t] 美 [?ro?bɑ:t]

n.機(jī)器人;遙控裝置;自動機(jī);機(jī)械呆板的人

復(fù)數(shù)： robots

例句：

1、They have docked a robot module alongside the orbiting space station

他們已經(jīng)將一個(gè)自動操作艙與沿軌道運(yùn)行的空間站并行對接上了。

2、The robot is a marvel of modern engineering.

機(jī)器人是現(xiàn)代工程技術(shù)的奇跡。

3、Means my robot's broken.

意思是說我的機(jī)器人壞了。

4、So, I can draw a robot.

所以，我可以畫一個(gè)機(jī)器人。

5、I like to dip and daddle with my robot friend.

我喜歡和我的機(jī)器人朋友泡在一起。

二、工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)區(qū)別？

1、含義上的區(qū)別

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實(shí)現(xiàn)各種過程控制，在整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進(jìn)行生產(chǎn)工作，即稱為工業(yè)自動化生產(chǎn)，而使工業(yè)能進(jìn)行自動生產(chǎn)之過程稱為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

2、特性上的區(qū)別

工業(yè)機(jī)器人的特性是可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動化；擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的部分，在控制上有電腦；工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的特性是高度的自動化程序，無需人工操作；工作效率高，提高企業(yè)生產(chǎn)效率；整個(gè)工藝的生產(chǎn)流程穩(wěn)定，提高產(chǎn)品的一致性；適合大批量生產(chǎn)，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。

3、用途上的區(qū)別

工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)、食品生產(chǎn)線、電子電器包裝生產(chǎn)線上有廣泛應(yīng)用，同時(shí)在農(nóng)業(yè)、物流等行業(yè)都有重要作用。

三、介紹工業(yè)機(jī)器人品牌分類？

從全球范圍來看，不管從生產(chǎn)數(shù)量還是從控制精度方面來看外國品牌的工業(yè)機(jī)器人占據(jù)國內(nèi)的大部分份額，現(xiàn)在比較著名的工業(yè)機(jī)器人我們把它們稱之為工業(yè)機(jī)器人的“四大家族”，其品牌的名稱分別是日本的發(fā)那科（FANUC）工業(yè)機(jī)器人、日本的安川（YASKAWA）工業(yè)機(jī)器人、瑞士和瑞典的ABB工業(yè)機(jī)器人以及德國庫卡（KUKA）工業(yè)機(jī)器人。

四、工業(yè)機(jī)器人都有哪些分類？

目前行業(yè)內(nèi)沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)答案。說下大的分類：

按運(yùn)動模式分并列和串聯(lián)機(jī)器人：

并聯(lián)機(jī)器人，英文名為Parallel Mechanism，簡稱PM，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運(yùn)動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好。

串聯(lián)機(jī)器人：一個(gè)軸的運(yùn)動會改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。比如六關(guān)節(jié)機(jī)器人

串聯(lián)機(jī)器人其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)可以理解為一個(gè)開放的運(yùn)動鏈，就是所有運(yùn)動桿還是一個(gè)開放的結(jié)構(gòu)鏈。

串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大，運(yùn)動分析比較容易可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸必須要獨(dú)立控制，并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)的精準(zhǔn)度。

五、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考研？

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)考研難

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)屬于機(jī)械工程學(xué)科，機(jī)械工程學(xué)科是一門涉及利用物理定律為機(jī)械系統(tǒng)作分析、設(shè)計(jì)、制造及維修的工程學(xué)科。機(jī)械工程是以有關(guān)的自然科學(xué)和技術(shù)科學(xué)為理論基礎(chǔ)，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐中的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，研究和解決在開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、安裝、運(yùn)用和維修各種機(jī)械中的全部理論和實(shí)際問題的應(yīng)用學(xué)科。所以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考研難，不過發(fā)展前景不錯(cuò)。

六、工業(yè)機(jī)器人的組成和分類？

1.工業(yè)機(jī)器人的組成

工業(yè)機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)及位置檢測機(jī)構(gòu)的等部分組成。

1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種具有和人手腳相似動作功能的機(jī)械裝置，又稱操作機(jī)，有以下幾個(gè)部分組成

1)手部 稱抓取機(jī)構(gòu)或夾持器，用于直接抓取工件或工具。若在手部安裝專用工具，如焊槍、電鉆、電動螺釘擰緊器等，就構(gòu)成了專用的特殊手部。工業(yè)機(jī)器人手部有機(jī)械夾持式、真空吸附式、磁性吸附式等不同的結(jié)構(gòu)形式。

2）腕部 接手部和手臂的部件，用以調(diào)整手部的姿態(tài)和方位。

3）臂部 撐手腕和手部的部件，由動力關(guān)節(jié)和連桿組成，用以承受工件或工具負(fù)荷。

4）機(jī)座與立柱 是支撐整個(gè)機(jī)器人的基礎(chǔ)件，起到連結(jié)和支承的作用，控制機(jī)器人的活動范圍和改變機(jī)器人的位置。

2.控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，控制與支配機(jī)器人按給定的程序動作，并記憶人們示教的指令信息，如動作順序、運(yùn)動軌跡、運(yùn)動速度等，可再現(xiàn)控制所存儲的示教信息。

3.驅(qū)動系統(tǒng)

是機(jī)器人執(zhí)行作業(yè)的動力源，按照控制系統(tǒng)發(fā)來的控制指令驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成規(guī)定的作業(yè)。常用的驅(qū)動系統(tǒng)有機(jī)械式、液壓式、氣動式以及驅(qū)動等不同的驅(qū)動形式。

(4)位置檢測裝置 通過附設(shè)的力、位移、觸覺、視覺等不同的，檢測機(jī)器人的運(yùn)動位置和工作狀態(tài)，并隨時(shí)反饋給控制系統(tǒng)，以便執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度和速度達(dá)到設(shè)定的位置。

2.工業(yè)機(jī)器人的分類

機(jī)器人分類方法很多，這里僅按機(jī)器人的系統(tǒng)功能、驅(qū)動方式以及機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行分類。

(1)按系統(tǒng)功能分類

1)專用機(jī)器人：在固定地點(diǎn)以固定程序工作的機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)簡單、工作對象單一、無獨(dú)立控制系統(tǒng)、造價(jià)低廉，如附設(shè)在機(jī)床上的自動換刀機(jī)械手。

2)通用機(jī)器人：具有獨(dú)立控制系統(tǒng)，通過改變控制程序能完成多種作業(yè)的機(jī)器人。其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作范圍大，定位精度高，通用性強(qiáng)，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的柔性制造系統(tǒng)。

3)示教再現(xiàn)式機(jī)器人：具有記憶功能，在操作者的示教操作后，能按示教的順序、位置、條件與其他信息反復(fù)重現(xiàn)示教作業(yè)。

4)智能機(jī)器人：采用，具有視覺、聽覺、觸覺等多種感覺功能和識別功能的機(jī)器人，通過比較和識別，自主作出決策和規(guī)劃，自動進(jìn)行信息反饋，完成預(yù)定的動作。

(2)按驅(qū)動方式分類

1)氣壓傳動機(jī)器人：以壓縮空氣作為動力源驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)器人，具有動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的特點(diǎn)，適用于高速輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境作業(yè)。

2)液壓傳動機(jī)器人：采用液壓驅(qū)動，具有負(fù)載能力強(qiáng)、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈敏的特點(diǎn)，適用于重載、低速驅(qū)動場合。

3)電氣傳動機(jī)器人：用交流或直流伺服驅(qū)動的機(jī)器人，不需要中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)速度快、控制精度高，是近年來常用的機(jī)器人傳動結(jié)構(gòu)。

(3)按結(jié)構(gòu)形式分

1)直角坐標(biāo)型機(jī)器人：這類機(jī)器人的手部在空間由三個(gè)相互垂直的方向x、y、z上作移動運(yùn)動，運(yùn)動是獨(dú)立的。其控制簡單，運(yùn)動直觀性強(qiáng)，易達(dá)到高精度，定位精度高，但操作靈活性差，運(yùn)動的速度較低，操作范圍較小而占據(jù)的空間相對較大。

2)圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人：這類機(jī)器人在水平轉(zhuǎn)臺上裝有立柱，其立柱安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)座上，水平臂可以自由伸縮，并可沿立柱上下移動。其工作范圍較大，運(yùn)動速度較高，但隨著水平臂沿水平方向伸長，其線位移分辨精度越來越低。

3)球坐標(biāo)型機(jī)器人：也稱極坐標(biāo)型機(jī)器人，由回轉(zhuǎn)機(jī)座、俯仰鉸鏈和伸縮臂組成，具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)平移軸。工作臂不僅可繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，還可繞水平軸作俯仰運(yùn)動，且能沿手臂軸線作伸縮運(yùn)動。其操作比圓柱坐標(biāo)型更為靈活，并能擴(kuò)大機(jī)器人的工作空間，但旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)反映在未端執(zhí)行器上的線位移分辨率是一個(gè)變量。

4)關(guān)節(jié)型機(jī)器人： 這類機(jī)器人由多個(gè)關(guān)節(jié)聯(lián)接的機(jī)座、大臂、小臂和手腕等構(gòu)成，大小臂之間用鉸鏈聯(lián)接形成肘關(guān)節(jié)，大臂和立柱聯(lián)接形成肩關(guān)節(jié)，大小臂既可在垂直于機(jī)座的平面內(nèi)運(yùn)動，也可實(shí)現(xiàn)繞垂直軸的轉(zhuǎn)動。其操作靈活性最好，運(yùn)動速度較高，操作范圍大，但精度受手臂位姿的影響，實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動較困難。它能抓取靠近機(jī)座的物件，也能繞過機(jī)體和目標(biāo)間的障礙物去抓取物件，具有較高的運(yùn)動速度和極好的靈活性，成為最通用的機(jī)器人。

七、工業(yè)機(jī)器人女生適合學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)嗎？

適合，女生在學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候要充分考慮自己的特長與性格，充分發(fā)揮自己的優(yōu)勢。在工業(yè)機(jī)器人專業(yè)選擇上可盡量選擇享受、編程調(diào)試、優(yōu)化、質(zhì)量把控等等類型。無論是男生還是女生，只要對工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的各學(xué)科專業(yè)知識精通就行。

八、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)需要學(xué)計(jì)算機(jī)編程么？

肯定藥學(xué)計(jì)算機(jī)編程的，舉個(gè)簡單例子，如果是機(jī)械切割機(jī)器人，每3秒執(zhí)行一次切割，您至少要編程讓切割器識別到3秒的間隔然后執(zhí)行一次切割，或者了解如何配置程序中的時(shí)間段。計(jì)算機(jī)編程并不難，難的只是剛開始的適應(yīng)階段，很快就好。

九、工業(yè)機(jī)器人分類方法

十、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)難學(xué)嗎？

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一門相對復(fù)雜和專業(yè)的學(xué)科，但是否難學(xué)取決于個(gè)人的興趣、背景知識和學(xué)習(xí)能力。下面是一些關(guān)鍵因素：

1. 興趣和動機(jī)：如果你對機(jī)器人技術(shù)以及與之相關(guān)的領(lǐng)域，如自動化、工程學(xué)和編程等感興趣，那么你將更容易對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生興趣。有興趣和動機(jī)的情況下，學(xué)習(xí)和掌握知識將變得更加輕松和愉快。

2. 基礎(chǔ)知識和技能：學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)需要一定的基礎(chǔ)知識和技能。這包括計(jì)算機(jī)編程、機(jī)械工程知識、電子學(xué)等。如果你已經(jīng)具備一些相關(guān)背景知識，那么學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)可能會更加容易。

3. 學(xué)習(xí)資源和機(jī)會：尋找適合自己的學(xué)習(xí)資源和機(jī)會是至關(guān)重要的。可以參加培訓(xùn)課程、在線教育平臺或參考專業(yè)書籍、視頻教程等。如果能夠獲得實(shí)踐機(jī)會或參與項(xiàng)目，將有助于加深對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的理解和應(yīng)用。

4. 學(xué)習(xí)能力和耐心：學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)需要一定的學(xué)習(xí)能力和耐心。這涉及到理論和實(shí)踐的結(jié)合，需要處理復(fù)雜的概念和技術(shù)。耐心和毅力有助于克服學(xué)習(xí)過程中的困難，并持續(xù)進(jìn)步。

總的來說，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一門需求較高的學(xué)科，但通過適當(dāng)?shù)呐d趣、基礎(chǔ)知識和學(xué)習(xí)資源，加上良好的學(xué)習(xí)能力和耐心，任何人都有可能學(xué)習(xí)和掌握這項(xiàng)技術(shù)。持續(xù)學(xué)習(xí)和實(shí)踐將幫助你提升和發(fā)展相關(guān)的技能。